喀尔喀最初为漠北蒙古族诸部的名称。初见于明末时代，因为最初分布于哈拉哈河（又译为喀尔喀河）而得名。
喀尔喀人传统上是游牧民族。在成吉思汗及其继承者统治下组成一个军事帝国。明末为达延汗六万户之一。
其后几个世纪，他们在不断扩张的俄罗斯帝国，和满族人所建帝国之间受压迫。
外喀尔喀（喀尔喀西部）东接呼伦贝尔，西至阿尔泰山，南临大漠，北与俄罗斯接壤。
喀尔喀蒙古有三大封建主——土谢图汗、札萨克图汗、车臣汗。外喀尔喀设8个札萨克，分左右翼。
外喀尔喀三部之间发生纷争，漠西蒙古准噶尔部首领四王子乘机插手，向喀尔喀大举进攻。喀尔喀战败后，经哲布尊丹巴呼图克图倡议，举旗北迁。
内外蒙古各部首领于多伦诺尔会盟，宣布保留喀尔喀三部首领的汗号，实行札萨克制。
喀尔喀部落以亲属集团为主，组成氏族和部落，为父系制。领袖以能力为决定条件。成婚後的男性通常住於邻近父亲和其他男性亲戚处。分为贵族和平民两个阶层。
17世纪前，萨满教是喀尔喀原住民宗教的根本，17世纪起信仰藏传佛教，寺院拥有很大权力和财富。
漠北喀尔喀蒙古比内喀尔喀蒙古强大很多，因为内喀尔喀五部蒙古做为强大的政治实体在明末就消失了，“风头”完全被漠北压过。
这两个万户的名称都是因为最初的封地在哈拉哈河一带，是故因河得名。
而不管是漠北喀尔喀还是内喀尔喀蒙古，其始祖都是蒙古黄金家族达延汗巴图蒙克的子孙，据蒙古史书《金轮千辐》记载。
巴图蒙克将喀尔喀万户分给了两个儿子：分别是第十一子格列山（或格埒森扎·扎赉尔）和第五子阿勒楚博罗特。
随着年深日久，这两位带着自己的部属往各自的方向扩张。于是，格列山的这部分驻牧于漠北，形成了外喀尔喀。
阿勒楚博罗特这部分形成了内喀尔喀蒙古，驻牧于大兴安岭以南。所以，这两部的关系就很清楚了，同一个祖宗两兄弟的关系。
而阿勒楚博罗特的儿子虎喇哈赤，则带领着自己的部众。以一开始的扎鲁特部为基本盘进行了新一轮的扩张，经过长期兼并战争，吞并了泰宁、福余、朵颜的部分部众。
他的五个儿子随其征战，逐渐各自领有了自己的鄂托克，此即内喀尔喀五部。《金轮千辐》说：“扎鲁特忽喇哈奇的五个儿子乌巴什卫征、索布海达尔罕、乌班贝玛多克森、索尼岱青、硕甘卓里克图洪巴特尔五人，各掌一个鄂托克。”
长子乌巴什卫征（委正）领有扎鲁特部、次子索布海达尔罕（速把亥）领有巴林部、三子乌班贝玛多克森（兀班）领有翁吉喇部、四子索尼岱青（歹青）领有巴岳特部、五子硕甘卓里克图洪巴图尔（炒花）领有乌济业特部。
内喀尔喀蒙古五部曾在明朝中后期辉煌一时，在虎喇哈赤之后，巴林部的速把亥在内喀尔喀五部之中，实力最为雄厚，遂脱颖而出。
据《蒙古源流》记载，速把亥在察哈尔图们汗时代就被封为五位执政之一，所谓“喀拉喀之卫征索博海”，其在内喀尔喀五部中的地位举足轻重，有一种舍我其谁的气势。
《万历武功录》说：“延引至速把亥世，益慓悍，出入乘纛，张旗志，鼓吹，吹掌觱篥。”
察哈尔部和由他主导的内喀尔喀五部由于求开贡市不成，对明廷极其愤恨，“是时，土蛮速求贡市，关吏不许，大恨”。
速把亥领导下的内喀尔喀五部与察哈尔经常联手攻击辽东，一度成为明廷边境第一大毒瘤。
当时的御史张学颜甚至想以万金贿赂察哈尔图们汗把速把亥干掉，但并没有成功。
“台御史张学颜微令土蛮捕速把亥、歹青，不惜万金重赏”。直到万历十年，速把亥在镇夷堡被辽东总兵李成梁打了一个埋伏。
被李成梁麾下参将李平胡射中左肋而死，首级被割，速把亥的死被明军当中特大喜讯，明廷“宣捷如故事”。
速把亥死后，他的兄弟子侄继续骚扰明境，翁吉喇部的伯言强势崛起（此人即兀班次子奇塔特洪台吉），成为内喀尔喀五部的统帅。
后被明朝将领董一元埋伏，被杀于镇武堡。在伯言死后，其子宰赛继续主导内喀尔喀五部。
至万历二十三年五月，明廷可能是出于制衡建州女真的需要，遂决定在开原和宰赛互市，“复辽东属夷伯言部落市赏”，在开原的互市也为内喀尔喀五部与后金的冲突埋下了伏笔。
万历四十七年七月，后金在攻克开原后，直逼铁岭。宰赛不甘心自己的市赏之地被夺，“领兵万余，星夜而来”，助明攻打后金，但是被击败。
宰赛本人连同他的两个儿子以及扎鲁特部的巴克和色沉兄弟被擒获，作为人质牵制内喀尔喀。内喀尔喀蒙古被迫接受与后金的城下之盟，发誓之后一起“征仇国大明”。
但是，内喀尔喀五部的内部意见并不统一，内部众多的蒙古贵族依然与后金为敌。努尔哈赤决定继续施加武力迫使内喀尔喀蒙古折服。
于天命八年四月，以后金使者被杀为由，发兵攻打扎鲁特部，杀死贝勒昂安父子，并缴获大批牛马，俘虏1280人。
而此时察哈尔部的林丹汗对内喀尔喀五部的窘境不但不予以增援，反而趁火打劫，加以吞并。
如乌济业特部炒花就是被林丹汗杀死，其部被并入察哈尔，“炒率其部宰赛西逃而依于虎（林丹汗），虎利炒人畜遂并之”。
后金和察哈尔部的双重打击下，内喀尔喀五部这个政治实体在事实上不复存在，其中的乌济业特部分投后金、明朝、察哈尔部。
巴岳特部一部分被察哈尔部兼并，另一部分在恩德格尔额驸兄弟的带领下投奔后金。翁吉喇部也是被后金和察哈尔瓜分。
以上三部的名字至此从历史中消失。而巴林部和扎鲁特部大部分逃亡科尔沁，辗转归依后金，接受后金的统治，成为后金治下的藩部。