曹操差人催促刘岱、王忠进兵交战。二人心中畏惧，便在那里商议。刘岱说：“丞相催促攻城，你可以先去。”王忠说：“丞相先差的是你。”
刘岱说：“我是主将，如何要我先去呢？”王忠说：“我和你一同引着兵去。”刘岱说道：“我与你拈阄，拈着的便先去。”王忠拈着“先”字，只得领了一半军马，前来进攻徐州。
这时候，刘备听到曹操的兵马到来，便请陈登商议说：“袁本初虽然已经屯兵在黎阳，不料他的谋臣们不和，所以，尚未进取。曹操也不知道现在哪里。听说黎阳军中，并没有曹操的旗号，如何这里反而有了他的旗号？”
陈登说：“曹操诡计百出。她必定以河北为重，亲自监督那里，却故意不树立旗号，反而在这里虚张声势。我以为曹操必定不在这里。”
刘备问道：“两位妹妹谁可前去探听个虚实？”张飞大声说道：“小妹愿往。”
刘备摇了摇头说：“你为人随意，不可以去。”张飞着急地说：“便是有曹操，我也要将她拿来！”这时候，关羽说：“待二妹前去观察他们的动静。”
刘备很放心的说：“二妹若是肯去，我便放心。”于是，关羽领着三千多人马奔出徐州。
此时，正值初冬时节，阴云布合，雪花乱飘，军马冒雪布阵。关羽骤马提刀而出，大叫王忠答话。王忠出来说：“丞相到了这里，你们为什么还不投降？”关羽说：“请丞相出阵来，我自有话说。”王忠说：“丞相岂肯轻易见你！”关羽勃然大怒，骤马向前。王忠挺枪来迎。两马相交，关羽拨马便走。王忠急忙赶来。转过了山坡，关羽回过马，大叫一声，舞刀上前，直取王忠。王忠抵挡不住，准备骤马奔逃，关羽左手挥起了青龙偃月刀，右手揪住王忠的勒甲绦，硬将王忠拖下了鞍鞒，横担在马上，回到本阵中。王忠的军士四散里奔走。
关羽押解着王忠，回到徐州来见刘备。刘备问道：“你是谁？现在官居什么职务？竟敢诈称曹丞相在此！”
王忠面不改色的回答说：“我怎么敢诈称呢？正是奉了曹丞相的命令，叫我们虚张声势，作个疑兵。曹丞相其实不在这里。”
刘备教人给了他衣服酒食，暂且监押起来，待捉住了刘岱再作商议。关羽说：“我知道姐姐应该有与曹操和解的意思，所以生擒了他回来。”
刘备说：“我恐怕三妹暴躁，杀了王忠，所以不叫她去。此等人物杀之无益，留下他倒可以作为和解的地步。”
张飞不耐烦的说：“二姐捉了王忠，那我去生擒刘岱过来！”刘备说：“刘岱以前为兖州刺史；虎牢关讨伐董卓时，也是一镇诸侯；今日曹操又派他为前锋，你不可以轻敌。”
张飞说：“量他这种人，何必拿来得罪呢！我也像二姐一样，将他生擒回来便是了。”刘备却摇头说：“只怕你坏了他的性命，却误了姐姐我的大事。”张飞大声地说：“如果杀了他，我就赔他性命！”于是，刘备给了张飞三千多兵马，张飞高高兴兴地领兵向前推进。
那刘岱知道王忠被关羽生擒了，于是，坚守不出。张飞让人每日在寨前叫骂，刘岱听知她是张飞，更加不敢出战。张飞苦守了几天，刘岱始终不出战，于是，张飞便心生一计：传令今夜二更都去劫寨；白天却在营帐中饮酒，诈做喝醉了，寻了一个军士的罪过，打了他一顿，绑缚在营中，说：“待我今夜出兵之时，将你用来祭旗！”却暗中叫左右放他逃了出去。那个军士得以走脱，偷偷地走出自己的营寨，径直前往刘岱的营寨中，报告张飞劫寨的事情。刘岱见降卒浑身受了重伤，于是，刘岱相信了他的说法，虚扎了一个空寨，却埋伏了兵马在外面。
那天夜晚，张飞却分兵三路，中间叫三十余人去劫寨放火；却教两路大军抄击刘岱的营寨后面，以火起为信号，分路夹击。到了三更时分，张飞自己引着精兵，先截断了刘岱的后路；中路的三十余人，抢入刘岱寨中去放火。刘岱的伏兵正要杀入，张飞的两路大军一齐杀了出来。刘岱的军队不战自乱，正不知道张飞的兵马有多少，只好各自溃散。刘岱引着一队残军，落落荒而逃，正好撞见张飞，狭路相逢，却是难以回避，交马只有一个回合，早被张飞生擒了过去。其余众军都投了降。张飞叫派人先入徐州报告。
刘备听说之后，笑着对关羽说：“三妹从来都是一副傻子的样子，如今也会用计了，姐姐就没有什么好忧虑的了！”
于是。他们亲自出城迎接。张飞得意洋洋地说：“姐姐说我暴躁，今日怎么样？”刘备说：“我不用言语相激，你怎么肯使机谋！”张飞哈哈大笑不止。
刘备看见军士绑缚着刘岱过来，慌忙下马，解开他的绑缚说：“小妹张飞误有冒犯，望将军恕罪。”于是，刘备迎接刘岱进入了徐州，又放出王忠，一同设宴款待。刘备说：“前次因为车胄准备加害刘备，所以妾身不得不杀了他。丞相却误以为刘备造反，派了二位将军前来问罪。刘备受了丞相的大恩，正想报效他，又怎么敢造反呢？二位将军回到许都，希望你们好好地为刘备分辨分辨，倾诉委屈，那么就是刘备的极大庆幸了。”刘岱、王忠说：“我们得了刘小姐不杀之恩，自然应当在丞相那里为你方便，以我们两家的老小可以担保刘小姐不会造反。”
刘备为了表示感谢。次日，刘备又放还了刘岱、王忠所领的军马，还恭敬恭敬地送出了城外。刘岱、王忠行不上十来里，一声鼓响，张飞却率军拦住了道路，大喝道：“我哥哥这样没有分寸！捉住的贼将如何又放了？”吓得刘岱、王忠在马背上发颤。张飞睁眼挺枪赶来，背后一人飞马大叫道：“不得无礼！”却是关羽到来。刘岱、王忠方才放心。关羽劝着说：“既然姐姐放了他们，三妹如何不遵守军令呢？”张飞说：“今番放了，下次他们又要前来。”关羽又劝他说：“待他再来的时候，杀了他们也不迟。”
刘岱、王忠连声告退说：“便是丞相诛灭我们的三族，我们也不来了。望三小姐宽恕。”张飞说：“便是曹操自己来，我们也要杀他个片甲不回！今番权且寄下你们这两颗头颅！”刘岱、王忠抱头鼠窜而去。
关羽、张飞回见到刘备说：“曹操必然还要前来进攻。”孙乾对刘备说：“徐州四面受敌之地，不可以久居；不若分兵屯驻小沛，守邳城，作为掎角之势，用以防备曹操。”刘备听从，叫关羽守住下邳；刘备与张飞屯住小沛。
刘岱、王忠回去见曹操，都说刘备不反。曹操怒骂道：“辱国之徒，留你们何用！”喝令左右甲兵推出他们二人斩了。