话说，诸葛亮对张飞说：“前面小云攻取桂阳郡之时，就是立下军令状去的。如今，张飞你若要攻取武陵，也必须要立下军令状，才能领兵前去。”
张飞当然不在乎这个，马上就立下军令状，高高兴兴率领三千军兵连夜向武陵杀奔而去。
太守金旋听说张飞领兵杀到，于是集合将校，整点精兵器械出城迎击。从事巩志建议道：“刘备是当今天子的宗亲，他是主要靠仁义布于天下，再加上张飞骁勇非常，不可迎敌，不如纳降为上策。”
金旋大怒道：“你是想和贼寇串通作为内应吗？”喝令武士推出斩首。众官都求情：“未战先斩自家人，对出兵不利。”于是，金旋喝退了巩志，亲自率兵杀出。
离城二十里正迎上张飞。张飞挺枪立马，大喝金旋。金旋问部将：“谁敢出战？”
众人全都害怕，没有一个敢向前，金旋只好亲自骤马舞刀迎击。张飞运转内力大喝一声，浑如巨雷，金旋吓得不敢交锋，拨马便退，张飞率领众军士随后掩杀。金旋回到城边，城上乱箭射下。金旋定睛一看，见是巩志站在城上大喝：“你不顺天时自取败亡，我和城中百姓都已经降刘。”话音未毕，一箭射中金旋面门，金旋坠落到马下，军士斩下头颅献给张飞。巩志出城纳降，张飞就派巩志带印绶到桂阳去见刘备。刘备大喜，立即任命巩志代替金旋的太守职位。
刘备亲自到武陵安民已毕，驰书通报情况给关羽，说张飞、赵云各取得一郡。于是，关羽回书请示说：“我听说长沙还没有攻取，如果姐姐不认为妹妹无才，就让我立下这桩功劳。”刘备大喜，于是，让张飞连夜去替换关羽守卫荆州，又派关羽去攻取长沙。
关羽来到之后，见过了刘备、诸葛亮。诸葛亮笑着对关羽说：“如今，小云取桂阳，翼德取武陵，都是派了三千军兵。如今的长沙太守韩玄不足称道，可是他有一员大将是南阳人，姓黄名忠，字汉升。原来，是刘表帐下的中郎将，和刘表的侄子刘磐共同守卫长沙，后来，投靠了韩玄。黄忠虽然年近六旬，可是有万夫莫挡之勇，千万不能轻敌，关将军此去必须多带些军马。”
关羽于是很傲气地说：“军师为什么长他人锐气、灭自己威风呢？我量这一老卒，有什么值得称道的！关某我不需要用三千军兵，只要带我部下五百名校刀手，就能够斩黄忠、韩玄的首级献到麾下。”
刘备苦苦相劝，关羽只是不肯听，只领五百校刀手而去。诸葛亮对刘备说：“云长轻敌黄忠，只恐怕有闪失，主公应当前往接应。”刘备随后就领兵奔长沙进发。
却说，长沙太守韩玄平生最是性急，轻于杀戮，众人很是厌恶。这时候，听说关羽军马杀到，便唤老将黄忠前来商议。黄忠说：“不用主公忧虑。就凭我手中这口刀、这张弓，来他一千个来，送他一千个去死！”
原来，黄忠能开二石力量的弓箭，并且百发百中。话音未落，台阶下有一人应声而出说：“不需要老将军亲自出战，只用我就能活捉关羽。”韩玄一看，说话的人是管军校尉杨龄。韩玄大喜，命令杨龄领军兵一千，飞奔出城迎敌。
双方人马约行进五十里，望见前头尘头起处，关羽军马杀到。杨龄挺枪出马，在阵前骂战。关羽大怒，也不搭话，飞马舞刀直取杨龄。杨龄挺枪来迎，战不到三个回合，关羽手起刀落，斩杀杨龄，随后追杀败兵直到城下。韩玄听后大惊，便命黄忠出马，韩玄亲自到城上观战。
黄忠提刀纵马，领五百骑兵飞过吊桥。关羽看到一员老将出马，便猜想肯定是黄忠，就把五百校刀手一字摆开，横刀立马问道：“来将莫非就是黄忠？”黄忠回答道：“既然知道我的名字，还胆敢进犯我的边境！”
关羽说：“我特来取你首级！”说完两马交锋，一气打斗了一百多个回合，不分胜负。
韩玄恐怕黄忠年龄大有闪失，急忙鸣金收军，黄忠收军回城。
关羽退军后就在离城十里扎下营寨，心中暗自思量道：“老将黄忠果真是名不虚传，打斗了一百合全无破绽。明天我要用拖刀计砍赢他。”
第二天早饭之后，关羽又来到城下搦战。韩玄坐在城头上，命令黄忠出马。黄忠领数百骑兵杀过吊桥，再次和关羽交马。又斗了五六十多个回合，还是胜负不分，两军齐声喝采。鼓声正急时，关羽拨马便退，黄忠随后赶上。关羽想用拖刀计砍去，忽然，听得脑后一声响。急忙回头看时，黄忠却是马失前蹄，人被掀翻在地下。
关羽急忙回马，双手举刀猛喝道：“我暂且饶过你的性命！快快换马再来厮杀！”黄忠急忙飞身上马，退入城中，韩玄惊问原因。
黄忠无奈说：“这匹战马久不上阵，所以有这次失误。”韩玄问道：“老将军神箭百发百中，为什么不用箭射她？”
黄忠回答道：“明天再战，我装作战败，诱她到吊桥边就用箭射她。”韩玄把自己骑乘的一匹青马给黄忠。黄忠虽然拜谢而退，暗自却是寻思道：“难得关羽这么讲义气呢！她不忍心杀害我，我又怎么忍心射杀她？如果不射，又恐怕违抗了将令。”这夜里犹豫不决。
第三天清晨，有人报告关羽继续搦战，黄忠领兵出城迎战。关羽这两天都战黄忠不下，十分焦躁，就抖擞威风和黄忠交马。战了不到三十多个回合，黄忠诈败，关羽紧紧赶来。黄忠想起关羽昨天不杀之恩，不忍心一箭射去，就带住刀，把弓弦拽得虚响，关羽急忙躲闪，却看不到箭来。
关羽又追赶，黄忠又是虚拽，关羽急忙躲闪，却是又没有箭来。关羽认为黄忠不会射箭，就放心追赶。将要靠近吊桥之时，黄忠在桥上搭箭开弓，弦响箭到，正射到关羽盔缨根上。
前面军士齐声喊叫，关羽这才大吃了一惊，就带箭回寨，才知道黄忠有百步穿杨之能，今天只射中盔缨，正是报答昨天不杀之恩，关羽领兵退回。
黄忠回到城上去见韩玄，韩玄喝令左右拿下黄忠。黄忠叫道：“我无罪！”韩玄大怒道：“我连续观看了三天，你却敢来欺我！第一天你不出力死战，必定怀有私心。昨天马失前蹄，关羽却不杀你，必定有所串通。今天你两次虚拽弓弦，第三箭却只是射中她的盔缨，怎么不是外通内连？如果不杀你，必定成为后患！”喝令刀斧手推到城门外斩杀。众将前来求情，韩玄说：“有替黄忠求情的，便是同党！”