当日，席散之后，诸葛亮亲自送法正回到馆舍。刘备独自坐着沉吟。庞统进来坐下说：“事情当决而不决者，是愚人。主公一向高明，为什么大事面前这么多犹豫呢？”
刘备问道：“依照先生的意见，我们该如何做呢？”
庞统笑了笑，回答道：“荆州东有孙权，北有曹操，这个地方难以施展。益州户口百万，土广财富，可成大业。如今，所幸得到张松、法正作为内应，这都是天赐主公，还有什么事情让主公下了不决心？”
刘备说：“如今，和我水火不相容的人是曹操。曹操做事严苛，我偏要行宽；曹操施行暴政，我施以仁政。曹操做人诡诈，我做事忠信。我只有在行事风格上和曹操完全相反，大事才能成就。如果因为小利而失信义于天下，我确实下不定决心。”
庞统笑道：“主公说的话虽然合乎天理，但现在是离乱世界，用兵争强也不能一条路跑到黑。如果拘泥于常理，就会寸步难行，应该讲究随机应变。况且，兼弱攻昧、逆取顺守，是汤、武正道。如果大事成了以后，再对刘璋报之以义，封为大国，又怎能说负于信义？今天不取西川，终究会被他人所取。刘表让荆州的事主公不能不铭记在心，我愿主公再深思熟虑。”
刘备对庞统说：“先生的话都是金石之言，我当铭刻肺腑。”
于是，刘备请来诸葛亮商议起兵西行。诸葛亮说：“荆州重地必须分兵把守。”
刘备说：“我想和庞统、黄忠、魏延前去西川；军师可和关羽、张飞、赵云留守荆州。”
诸葛亮想了想便是答应下来。于是，留诸葛亮总守荆州，关公守住襄阳要路，屯兵青泥隘口；张飞领兵在四郡巡江，赵云屯驻江陵，镇守公安。刘备令黄忠为前部，魏延为后军，刘备和刘封、关平在中军。庞统为军师，点起马步军兵五万起程西行。临行之时，忽然，廖化领一支军兵来投奔，刘备便让廖化辅助关羽抗拒曹操。
建安十五年冬十二月，刘备领兵向西川进发。快到益州界上，孟达早已经接着，拜见刘备后，说刘益州派他领兵五千远来迎接，刘备派人到益州报告刘璋。刘璋便发书信告诉沿途州郡供给钱粮。刘璋想要亲自到涪城迎接刘备，下令马上准备车乘帐幔，旌旗铠甲都要鲜明。主簿黄权再次劝谏说：“主公这次前去，肯定会被刘备所害，我食禄于主公多年，不忍心您中了他人的奸计。望主公三思而后行！”
张松说：“黄权你这话，分明是疏间我们主公刘家宗族之义，滋长寇盗之威，实在无益于主公。”于是，刘璋斥责黄权：“我意已决，你怎么还敢反对！”
黄权叩头流血，近前用嘴衔住刘璋衣角苦谏。刘璋大怒，扯衣服而起。黄权不松口，立刻掉落两个门牙。刘璋喝令左右推出黄权，黄权大哭而回。
刘璋要起前行，又有一人叫道：“主公不采纳黄公衡忠言，我这就死在主公面前！”
伏在台阶前苦谏。刘璋看说话的人是建宁俞元人，姓李名恢。李恢叩首说：“我听说君有诤臣，父有诤子。黄公衡忠义之言，主公一定要听从。如果容许刘备入川，就好比是迎虎于门。”刘璋说：“刘备是我的宗族姐姐，怎么肯加害我呢？谁再多说必定问斩！”
让左右推出李恢。张松说：“如今，蜀中文官各顾妻子，不想替主公效力；武将恃功骄傲，各有外意。不迎来刘小姐，就会面临敌人攻于外、百姓攻于内的窘态，这是必败之道。”刘璋说：“先生所谋划的，确实对我是长远之计。”
次日，刘璋上马出了榆桥门。有人报告从事官王累，用绳索倒吊在城门上，一手执谏章，一手仗剑，口称如果劝谏不从，就自己割断绳索撞死在门下。刘璋让左右拿来谏章观看。里面说：“益州从事臣王累泣血恳告：主公肯定听说过良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。当初楚怀王不听屈原之言，会盟于武关后被秦所困。现在主公轻易离开大郡，亲自去涪城迎接刘备，恐怕会有去无回。我劝主公马上斩杀张松于市，撕毁和刘备的盟约，那么蜀中老幼都是万幸，主公的基业也是万幸！”
刘璋看完后大怒道：“我前去和仁人相会，就象亲近芝兰，你怎么三番五次来侮辱我！”王累大叫一声，自己割断索撞死于地。
然而他的死并没有得到刘璋的感念，刘璋领三万人马往涪城前去，后军装载资粮饯帛一千多辆车去接刘备。却说刘备前军已到垫江。所到之处秋毫无犯，其中原因，一是西川供应充足；二是刘备号令严明，如有妄取百姓一物者立斩。百姓扶老携幼满路瞻观，焚香礼拜，刘备都用好言好语抚慰。
却说，法正对庞统说：“近日张松有密信来到，说刘璋到涪城相会时便可图谋，机会切不可失。”庞统说：“此话先不要提起。等到二刘相见后再乘机图谋。如果预先走露了消息，恐怕其中有变。”于是，法正秘而不言。
却说，涪城离成都有三百六十多里，刘璋到了之后，派人去迎接刘备，两军都屯驻到涪江之上。刘备入城和刘璋相见，各叙姐弟之情。
彸礼完毕后挥泪诉告衷情，酒宴之后，各自回寨中安歇。刘璋对众官员说：“可笑那黄权、王累等人，不知道我姐姐的心意，胡乱猜疑。我今天见到了姐姐，那真是仁义之人。我得到她为外援，又怎么会担心曹操、张鲁？不是张松谋划就会和宗兄失之交臂。”
刘璋脱下身上所穿绿袍，带上黄金五百两，派人到成都赐给张松。这时部下将佐刘璝、泠苞、张任、邓贤等一班文武官说：“主公先不要欢喜。刘备这人柔中有刚，其心术深不可测，还是加小心为好。”
刘璋笑道：“你们都不要多虑了，我的姐姐怎会有二心呢！”众人都咳声叹气退出了。