却说，黄忠这一支军马救了魏延，射杀了邓贤，直追赶到大寨前，泠苞回马和黄忠再战。战了不到十个回合，后面军马拥将上来，泠苞只得放弃了左寨，领败军去投右寨。
缺见寨中旗帜全部变了，泠苞大惊。兜住马看时，当头一女子金甲锦袍，甚是英武，正是刘备，左边刘封，右边关平，大喝道：“你的大寨我已经夺下，你要往哪里逃？”
原来刘备领兵从后面接应，乘势夺取了邓贤大寨。
泠苞走投无路，只好，奔山僻小路回雒城。行不到十里，狭窄处忽然伏兵四起，搭钩齐举，把泠苞活捉了。原来魏延自己知道已经做错，想想没法解释，就收拾后军，命令抓获的川兵引路，早埋伏在这里，等了个正着。就用绳索捆了泠苞，押解奔刘备大寨而去。
却说，刘备命令立起免死旗，只要川兵倒戈卸甲的，都不许杀害，如果伤人的偿命。
又晓谕众降兵说：“你们川人都有父母妻子，愿意归降的投军，不愿意归降的发放路费回家。”
一时间欢呼声震天动地。黄忠扎下大寨后来见刘备，说魏延违抗军令，按令当斩。刘备急忙召魏延进入，魏延押着泠苞来到。
刘备说：“魏延虽有死罪，这个功劳可赎。”命令魏延谢过黄忠救命之恩，今后不要再争强斗胜，魏延叩头伏罪。刘备重赏了黄忠，命人押解泠苞来到帐下，刘备亲自松开绑绳，赐酒压惊，问道：“你肯归降吗？”
泠苞叹息说：“既然蒙小姐免死，我哪里会不归降？刘璝、张任和我是生死之交，如果肯放我回去，我马上召这两人来降，顺势献了雒城。”
刘备大喜，便赐给他衣服鞍马，放回雒城。魏延说：“我看这家伙眼珠四处乱转，不是真降，不能放他回去。如果让他脱身一去，他再也不会回来。”
刘备摇了摇头说：“我以仁义待人，他肯定不会负我。”
却说，泠苞回到雒城见过刘璝、张任后，不说被捉放回，只说：“他们被我杀了十多人，抢夺得马匹逃回。”
刘璝急忙派人到成都求救。刘璋听说折了邓贤后大惊，慌忙聚集众文武商议。刘璋长子刘循说：“我愿意领兵前去守卫雒城。”
刘璋说：“既然我儿愿意前去，要派谁人辅佐？”有一人出列说道：“我愿往。”刘璋看说话的是舅舅吴懿。刘璋说：“尊舅前去最好，另外谁可为副将？”吴懿保举吴兰、雷铜两人为副将，点起两万军马赶往雒城。
刘璝、张任出城迎接，说了前面战事。吴懿说：“兵临城下，难以拒敌，你们都有什么高见退敌？”泠苞说：“这一带正靠涪江，水深流急，负们原来扎下的大寨就在山脚，地势最低。我愿意领五千军兵，各带锹锄前去掘开涪江之水，可全部淹死刘备的兵马。”吴懿采纳其计，立即命令泠苞前往决水，吴兰、雷铜领兵接应，泠苞领命后着手准备决水器械。
却说，刘备命令黄忠、魏延各自守卫一寨，自己回了涪城，和军师庞统商议。细作报告说：“孙权派人结好东川张鲁，想要来攻打葭萌关。”
刘备大惊道：“如果葭萌关有失，就截断了我军后路，那时会进退不能，军师看这事怎么办？”
庞统对孟达说：“先生是蜀地之人，了解地理地貌，派你前去守卫葭萌关怎样呢？”
孟达回答道：“我愿意保举一人和我同去守关，能确保万无一失。”刘备问是什么人。孟达说：“此人曾经在荆州刘表部下为中郎将，是南郡枝江人，姓霍名峻，字仲邈。”
刘备大喜，立即派遣孟达、霍峻前去守卫葭萌关。
庞统退到馆舍之后，忽然，门吏来报告：“有客特地相访。”庞统出门迎接，看这人身一米八以上，形体高大，短发披散在脑后，衣服很不整洁。庞统疑惑地问道：“先生是什么人呢？”此人也不回答，直接进门登堂仰卧到床上。
庞统十分疑惑，再三询问。此人说道：“你先消停消停，我等会再和你说说天下大事。”
庞统听了后更加起疑，就命令左右进酒食。那人起身便吃，一点也不见外，吃的还多，吃完接着倒头又睡。把庞统弄得迷迷糊糊，庞统担心是细作，就派人请法正来看。法正急忙到来，庞统出门迎接，便对法正说道：“有这么一个怪人如此如此。”
法正想了想便是说道：“他难道是彭永言吗？”就来到堂上观看，那人一见法正，便是一跃而起说：“孝直别来无恙！”
法正与和此人相见后便是各自抚掌大笑。庞统问法正他是谁，法正回答道：“这位先生是广汉人，姓彭名羕，字永言，蜀地豪杰。因为直言触怒了刘璋，被刘璋髡钳为徒隶，因此是短发。”
庞统用贵宾之礼相待，问彭羕从哪里来。彭羕说：“先别问我从哪里来，我如今特地前来搭救你们数万人的性命，只有见到刘备小姐我才说出。”法正忙报告给了刘备。
刘备亲自接见之后，询问原因。彭羕问道：“小姐你一共有多少军兵马在前寨呢？”
刘备如实相告：“有魏延、黄忠在那里。”
彭羕摇了摇头，说：“为将之道，怎么能够不懂地理呢？前寨紧靠涪江，如果敌人决动江水，前后用兵堵塞，那么一兵一卒就都不能逃脱了。”
刘备恍然大悟，立即拜彭羕为幕宾，派人迅速密报魏延、黄忠，让他们日夜用心巡警，以防川军决水。刘备与黄忠、魏延商议：他们两人各自轮值一日，如遇敌军到来后就互相通报。
这样倒是不会让他们再次产生点什么矛盾，显然刘备也是知道魏延可能看不起黄忠，认为黄忠老迈，不过生日黄忠确实是年老，但是身手依然是被刘备所看好，所以现在分开他们显然更好。