于是，张飞在左，刘备在右，杀奔前去。吴懿、刘璝听到后面喊杀声起，慌忙退入城中。
吴兰、雷铜只顾领兵追赶黄忠、魏延，却被刘备、张飞截住了退路。黄忠、魏延又回马来攻。吴兰、雷铜料敌不住，只好领本部军马投降，刘备收兵后就在城边扎下大寨。
却说，张任失了两员大将，心中十分忧虑。吴懿、刘璝说：“形势已经十分危急，如果我们不决一死战，怎么能够退得了敌兵呢？我们一面派人到成都向主公告急，一面用计破敌。”
张任说：“我明天领一支军马搦战，诈败之后转向城北，你们再领一支军马冲出，截断他们退路，稳操胜劵。”吴懿说：“刘将军帮助公子守卫城池，我领兵出城助战。”计议已定。
第二天，张任领着数千人马，摇旗呐喊出城搦战。张飞上马迎战，也不搭话和张任交锋。战了不到十多个回合，张任诈败绕城而退，张飞全力追赶。吴懿领一支军马截住，张任领军杀回，把张飞围在核心，进退不能。
正在危急时刻，只见一支军马从江边杀出，当先一员大将挺枪跃马，和吴懿交锋只一合就生擒吴懿，战退敌军后救出张飞。张飞看到赶来的正是赵云，张飞急忙问道：“咱们军师在哪里呢？”
赵云回答道：“军师已经赶到，这时候，应该和主公见过了。”两将生擒吴懿回到寨营之中，张任退入东门中去了。
张飞和赵云回到寨营之中，见过了孔明，张飞参拜军师。诸葛亮大惊问道：“三将军走陆路，怎么能先赶到呢？”
刘备说了张飞义释严颜的经过。诸葛亮于是祝贺道：“张将军能用谋是主公之洪福。”赵云押解着吴懿来见刘备。刘备问道：“你肯归降吗？”
吴懿回答道：“我既然被捉拿，哪里还会不知趣不归降呢？”刘备大喜，亲自解开绑绳。
诸葛亮问道：“城中有几名将领守城呢？”吴懿说：“有刘璋的儿子刘循，辅助的将军是刘璝和张任。刘璝没有多大本事，张任是蜀郡人，很有胆略，不能轻敌。”
诸葛亮想了想，便是说道：“那我们就先捉了张任，然后攻取雒城。”
随后又问吴懿：“城东这座桥叫什么名字呢？”吴懿回答道：“是金雁桥。”于是，诸葛亮乘马来到了桥边，绕河看了一圈后回到寨中，唤黄忠、魏延听令说：“离金雁桥南五六里，两岸都是芦苇蒹葭，可以埋伏下来。魏延领一千枪手埋伏在左侧，单戳那马上将军。黄忠领一千刀手埋伏在右侧，单砍那坐下战马。杀散他们军兵之后，张任必定奔东山小路前来。张将军你领一千军兵埋伏在那里擒拿张任。”
又命令赵云埋伏在金雁桥北：“等我引诱张任过桥之后，你便将桥拆断，却勒兵在桥北，让张任不敢朝北奔逃，逼他退向南方，好中了我们的埋伏。”调遣已定，诸葛亮亲自去阵前诱敌。
却说，刘璋接到告急文书后，又命令卓鹰、张翼两将赶到雒城助战。张任让张翼和刘璝守城，自己和卓膺为前后二队，张任为前队，卓膺分为后队，出城退敌。孔明领着一队不齐整的兵马，杀过金雁桥和张任对阵。
诸葛亮乘坐四轮车，纶巾羽扇而出，两边百余名骑兵前后簇拥。她用大扇遥指张任说：“曹操百万之众听说了我的名字后都望风而逃。你是什么人，敢不早早投降？”
张任看到诸葛亮所带领的兵马不整齐，就在马上冷笑道：“人们都说诸葛孔明用兵如神，原来，只不过是徒有虚名而已！”
就把枪一招，大小军校一起冲杀上去。诸葛亮便是丢弃了四轮车，上马退走过桥，张任从背后紧紧追来。
过了金雁桥之后，看到刘备军兵在左，严颜军兵在右，一起冲杀过来。张任知道自己中计了，急忙回军时桥已拆断了，想奔北方败退，只见赵云领一支军马隔岸摆开，于是只好往南绕河而退。行不到五七里，来到芦苇丛杂的地方。魏延一支军马从芦苇中忽然冲出，都用长枪乱戳。
黄忠另一支军马埋伏在芦苇从里，专门用长刀只剁马蹄。马军都被放倒活捉了去，后面步军全都四散逃命。张任领着数十名骑兵朝山上小路奔逃，正好撞着张飞。
张任正要退走，张飞大喝一声，众军兵齐上将张任活捉了。原来卓膺看到张任中计，早已经投降了。一起回到大寨，刘备重赏了卓膺。
张飞押解张任来到，孔明坐在大帐之中。刘备对张任说：“蜀中诸将望风而降，你为什么不早早投降？”
张任瞪眼大叫道：“忠臣怎肯会事二主呢？”刘备摇了摇头说：“你不识天时，归降立即免死，我不计较你杀庞军师之罪。”
张任说：“我就是今天便降了，以后也不投降！我只求速死！”刘备不忍心杀张任，张任却是骂声不绝。诸葛亮只好命人将斩杀以全其名。
刘备感叹不已，于是，命人收殓张任尸首，埋葬在金雁桥侧，以表彰他的忠诚。第二天，刘备又命令严颜、吴懿等一班蜀中降将为前部直到雒城，大叫道：“早早开门受降，免得满城生灵受苦！”刘璝在城上大骂。
严颜正要取箭射他，忽然，看到城头上有一员大将，拔剑砍翻了刘璝后开门投降。刘备军马进入雒城，刘循打开西门逃回成都去了。杀刘璝的是武阳人张翼。刘备出榜安民。
刘备取得了雒城后重赏众将。孔明说：“雒城已破，成都就在眼前。如今，我最担心的是四外州郡不安定，可命张翼、吴懿和赵云抚慰外水江阳、犍为等各处所属州郡，命令严颜、卓膺和张飞抚慰巴西德阳所属州郡，就地委任官吏治理，完成后立即勒兵回成都会师。”张飞、赵云领命各自去了。