齐襄公被杀后，管仲就前去求见鲁庄公，告诉他齐国弑君者公孙无知，乃是齐庄公庶孙，没有资格继承君位。
并且齐襄公无子嗣，公子纠是他弟弟，鲁国如果现在带着公子纠出兵讨伐公孙无知，拥立公子纠为君，到时候公子纠一定感恩鲁侯，鲁国就会得到不可估量的好处。
鲁庄公就是个废物，浑浑噩噩的那种人，毫无主见，于是就和大臣商议此事。
大夫施伯劝阻道:“齐鲁鲁国，齐国强，鲁国弱，如今齐国内乱，对鲁国是个好事儿，鲁国暂时不要插手。
先让齐国乱去，就像当年的郑国一样，咱们坐山观虎斗，等到楚国局势明朗再说”。
鲁庄公听了施伯劝说，暂且不提讨伐齐国之事，但是文姜在禚地得知哥哥齐襄被杀，自己的泡友没了，自然是勃然大怒，于是急匆匆赶回鲁城。
文姜找到鲁庄公，让他立即出兵讨伐齐国公孙无知，替情人齐襄公报仇 。
废物鲁庄公不敢反抗，于是不顾朝臣反对，便要起兵征讨齐国，就在这时候，王子成父的信使赶来，告诉管仲，公孙无知和连称，管至父被杀。
如今齐国没有国君，赶紧让鲁庄公军队护送公子纠回国继位，并且告诉管仲，国内有人拥护公子小白为君，公子纠要赶在公子小白之前回来才行。
管仲赶紧找到鲁庄公，告诉他立即出兵护送公子纠回国，这可是鲁国唯一的机会了。
鲁庄公和文姜得知消息后大喜，于是征调三百辆战车，鲁军近四万人，带着公子纠和管仲，直奔齐国边境。
由于大军行进缓慢，管仲心想道，莒国距离临淄比鲁城要近许多，如果鲍叔牙带着公子小白先自己一步回到齐国，到时候可就麻烦了。
于是管仲向鲁庄公进言，告诉鲁庄公，为了防止公子小白先一步从莒国回到临淄，我们必须派兵前去莒国和齐国边境，阻击公子小白返国。
鲁庄公却心有顾忌，虽然莒国是小国，但是他一直是齐国的附庸国，和鲁国关系不合。
如果此时鲁国大军进入莒国，势必会引起不必要麻烦，鲁庄公竟然拒绝了管仲的要求。
管仲一看，这样下去是要误事啊！于是提出鲁国大军不去拦截公子小白，万一公子小白先一步进入齐国，就有可能被齐国人先立为国君，到时候什么都晚了。
既然鲁侯不愿意惹出麻烦，劳烦鲁侯给我一支人马，我亲自前去莒国阻击公子小白，到时候出了事情，我一人承担。
鲁庄公问道:“那你需要多少人马”，管仲道。
一千精锐部队即可。
鲁庄公道:“不行，一千人马会引起鲁国和莒国大战，只能给你三十辆战车 ，二百人步卒”。
管仲一咬牙道:“好吧！二百人，三十辆战车也行”，于是管仲带着人急匆匆赶往莒国。
到了莒国边境，管仲找到莒国人，便询问他们有没有看到齐国使团的人。
莒国人告诉管仲，却有一队人马，打着齐国使团旗号，说是回国奔丧，朝着那条离临淄最近的大道而去。
管仲赶紧命人追赶，但是走到半路，管仲觉得不对劲，鲍叔牙一定能猜到我会来阻止公子小白回国，那么他一定不会再大道上行进。
于是管仲让手下也分为两队，一队走大路，自己则带人走远一点的小路。
不多时管仲就发现了前面有一队人马，没有旗帜，他冷笑一声道。
鲍叔牙啊鲍叔牙，现在学聪明了不少，竟然也会跟我玩心眼了。
管仲带人冲了出来，鲍叔牙和公子小白一路急赶，马上就要到了齐国境内，于是刚刚停下来稍事休息，吃点东西再走。
谁知道管仲带着人已经追来，鲍叔牙心说真是个老狐狸，这都瞒不过他。
于是鲍叔牙赶紧起身，一把把剑抽出来道。
“管仲，你要做什么？鲍叔牙挡在公子小白身前道。
公子，赶紧上车走，快回临淄，这里我挡着。
公子小白一看是管仲，这才相信老师鲍叔牙说的话，这都骗不过管仲，果然智慧超人。
公子小白道:“恩师！咱们一起走……”。
鲍叔牙道:“别废话，赶紧上车走，别管我，先回临淄再说 ，管仲，你要干什么？有我在你别想对公子动手”。
公子小白只得起身就走，准备登上马车，谁知道管仲道。
公子，你就这么走了，不管你的恩师了吗？
鲍叔牙道:“公子，别理他，赶紧上车”，公子小白立即登上战场道。
“老师，快上车 ，咱们走。
管仲道:“公子，你这么急匆匆回临淄，这是要干什么？”。
我……公子小白不知道如何回答，鲍叔牙道。
这还用问吗？国君去世，当然是回去主持葬礼。
管仲冷笑道:“哼，齐襄公去世，没有子嗣，按照宗法制，公子纠年长，理应由公子纠回去主持葬礼，你公子小白急匆匆回去干嘛？”。
鲍叔牙道:“夷吾，别废话，大家都是庶出子嗣，不分什么长幼，回去之后，齐国公室的人自然会定谁是主持葬礼之人。
休要多说，我问你一句，看在咱们多年的情分上，你落魄时候，我可不少帮你，救济你。
如今我只求你一件事，那就是放公子小白回去，今生今世大恩没齿难忘”。
管仲冷笑道:“兄台，别怪小弟我不讲情面，正所谓两军阵前，各为其主。
得了，咱们也别装了，你瞧，你护送公子小白回去，自然是拥立他为齐国国君。
而我这边呢，作为公子纠的老师，自然也是责无旁贷地要护送公子纠回去登上那个君位。
但是这其中的道理很简单，个人的那些私利 不过是小小的道义罢了，可是一单关乎国之利益，那才是真正的大义所在呀。
您看，您之前对我确实有恩，这我都记着呢，但是我可不能因为这点小小的情义 就把国之大义给忘喽。
今儿个公子小白不能走！恕我不能答应兄台。
鲍叔牙一看这架势，那是要翻脸不认人咯，恐怕不动手很难善终。
于是他二话不说，猛地一挥手，那宝剑寒光一闪，就这么直直地挡在了车前头。
鲍叔牙大声说道：“好！管夷吾，就当我从来没你这个兄弟，来人呐！快给我列好阵势！”。
管仲一看鲍叔牙要动手，自己带来的步卒不多，鲍叔牙那边的人那可不少哇，自己这仅仅一百来号人呢，动起手来恐怕很难取胜。
虽说我自己的武艺还算可以，可俗话说得好，好汉也架不住人多呀，双拳难敌四手，这敌我悬殊太大，我还真不一定就能够取胜。
就在双方剑拔弩张，千钧一发之际，管仲突然仰天哈哈大笑起来，对着鲍叔牙说道：“鲍兄，你这话说得太重啦，你我兄弟轻易情谊，我怎么敢忘记。
我这只是给你开个小小的玩笑而已嘛。咱们俩是什么交情呀，你可是屡次救济过我呢，要是没有你，我早就已经饿死在街头啦。”
好吧！我暂且放过你们一次，但等到下次咱们再短兵相接，就别怪我不念兄弟之情了，告辞……。
说罢管仲一挥手，带人转身就走，鲍叔牙则感动的一抱拳道。
“多谢夷吾贤弟，愚兄今生今世感激不尽……后会有期……”。
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