在离永安百丈岩不远的铜盘村，正月十五这一天，马五娘诞生了。她天生丽质，心地善良，在十里八乡美名远扬。
然而，命运却对她开了一个残酷的玩笑。十六岁时，家境贫寒的她被父亲马大相许配给了富贵人家。可谁能想到，在出嫁前夕，她竟突然患上了恶疾，浑身长满毒疮。马大相收了纪家的彩礼，不便推迟婚期，狠心地逼迫带病的五娘上了花轿。
五娘被接到婆家后，那刻薄的公爹和婆婆见新娘是个浑身毒疮的病人，立刻将她退婚送回了娘家，这让五娘的病情愈发严重。丧失人性的马大相竟然请来僧徒，将奄奄一息的五娘投入了铜盘溪（即桃花涧）。
就在这千钧一发之际，天空突然下起了倾盆大雨，山洪暴发，洪水瞬间吞没了五娘。当五娘顺着桃花涧被冲到桃园洞口，即将被卷入沙溪河时，奇迹发生了——沙溪河水猛地上涨，回水逆流竟将五娘冲回了百丈岩水边的石头上。
雨过天晴，阳光洒在五娘身上，她悠悠转醒，睁眼看到周围秀丽的景色仿若仙境一般。更令人惊喜的是，她身上的毒疮竟然全部消失无踪了。
心性不凡的五娘不愿再回到那个让她伤心的家，从此便在这仿若人间仙境的百丈岩开始了静心修炼。
每日清晨，当第一缕阳光洒在百丈岩上，五娘便会早早起身。她轻拂去衣衫上的露水，面向东方，深深吸一口清新的空气，然后开始打坐冥想。她的眼神专注而坚定，内心平静如水，仿佛与周围的山川融为一体。
白天，五娘会在山间漫步。她仔细观察着每一株花草的生长，感受着它们顽强的生命力；她聆听着鸟儿的歌声，仿佛能听懂它们的喜怒哀乐。有时候，她会坐在清澈的溪边，凝视着水中自由自在的鱼儿，思绪也随之飘荡。
修炼之余，五娘还常常帮助山中的其他生灵。她会为受伤的小动物包扎伤口，用温柔的声音安慰它们；她会给迷路的小松鼠指引方向，看着它们欢快地离去。
夜晚，明月高悬，繁星点点。五娘会来到一块平坦的大石头上，仰望星空，思考着人生的意义和宇宙的奥秘。清风拂过她的脸庞，撩动她的发丝，她的心中充满了对未来的期许。
在百丈岩的日子里，五娘的内心变得越发纯净和强大。她不断地感悟着自然之道，修炼着自己的身心。
有一天，五娘像往常一样在山间修炼。突然间，百丈岩上空的云层中射出一道霞光，原来是路过此地的九天玄女在云端上对着她微笑。玄女抛下一个仙果，五娘心怀感激地接过并吃下。顿时，她感觉体内涌起一股神奇的力量，身体变得轻盈无比。
就在五娘要飞离地面、飞升成仙的瞬间，恰巧姑嫂赶到。小姑纪氏和嫂子杜氏听说五娘还活着，便急忙赶来百丈岩探望。她们赶到时，正值五娘吃下鲜果。嫂子杜氏急忙伸手欲拖住五娘，可惜只抓住了五娘的一只绣花鞋。二姐妹望着天空中渐渐消失的五娘身影，哭喊着她的名字。九天玄女被这人间真挚的姑嫂情感所打动，又抛下鲜果给姑嫂二人分食，随后她们也一同飞天随五娘而去。
成仙后的马五娘并没有忘记百丈岩下的百姓。她时常显灵，帮助村民们解决各种困难。人们为了纪念她，在百丈岩的峭壁半腰处修建了一座“马氏仙姑庙”，香火不断。
而那姑嫂峰，据说就是马五娘的兄嫂思念她时所化；武士岩则像是守护着这片土地的忠诚卫士；骆驼峰仿佛承载着马五娘的慈悲与善良；钟鼓峰敲响的是人们对美好生活的向往；步瀛亭见证了岁月的变迁；老君岩蕴含着无尽的智慧；新庵洞隐藏着神秘的气息；天池的水清澈如镜，恰似马五娘纯净的心灵；三圣殿庄严肃穆，供奉着人们对马五娘的敬仰；剑门关险峻陡峭，象征着马五娘修炼成仙的艰难历程；幽谷中静谧幽深，仿佛在诉说着马五娘的传奇故事；七叠泉的潺潺流水，宛如马五娘的恩泽，源源不断地滋养着这片土地。
马五娘成功修炼成仙后，有一天，大均溪和沐溪下起暴雨，洪水猛涨，岸边行人不能往来。马仙把手中的雨伞扔到河中，化为渡船帮助人们过岸。
在廊下避雨的叶大郎请求马仙渡他过河，马仙看了看他的草药说：“我只渡人不渡物。”叶大郎沉吟半响，恍然大悟，立即将草药分给附近的村民，并告诉他们用药的方法。叶大郎到达对岸后，长跪不起，发誓要跟随马仙行医天下。见叶大郎心诚且有造化，马仙接受了他的请求。叶大郎受马仙指点，七年后参透成道的道理，同马仙济民随驾立功，人称他叶大帅、叶大将军。
还有传说马五娘成仙后，曾多次显灵帮助百姓。比如在天旱时，百姓祈雨往往能够得到回应；遇到瘟疫等灾难时，人们祈求平安也多能灵验。她的孝道和善良也一直为后人所传颂，成为人们敬仰和学习的典范。在每年马仙庙的献祭仪式中，当地中老年妇女会带着女儿或新过门的儿媳前来参拜马仙，使孝道潜移默化地传播，为婆媳和睦、家庭和谐打下思想基础。
人们为了纪念这位传奇而又善良的姑娘，就在百丈岩崖洞中建起了马氏仙庙，同祀九天玄女、杜氏和纪氏。
而五娘的故事，也在沙溪流域民间广泛传播，家喻户晓。她的善良、坚韧和超凡脱俗的精神，一直激励着当地的人们，成为了三明沙溪文化的重要组成部分。每年正月和六月，人们都会举办盛大的庙会，以纪念马、杜、纪等仙女，同时也祈求着五谷丰登、国泰民安。