话说北宋仁宗年间，天下太平，百姓安乐，唯京城开封府内，却暗流涌动。包拯包青天，铁面无私，刚正不阿，威名远播，其麾下有南侠展昭，剑眉星目，轻功卓绝；师爷公孙策，智计百出，医术高超；更有王朝、马汉两位壮士，力大无穷，忠心耿耿。四人一文一武，一智一勇，共同守护着京城的安宁。
一日，包拯接到密报，言称朝中有人密谋造反，欲颠覆朝纲。包拯闻讯，眉头紧锁，心知此案非同小可，若不尽快查明真相，恐酿成大祸。于是，他立刻召集展昭、公孙策、王朝、马汉四人商议对策。
“此案关系重大，我等需小心行事。”包拯沉声道，“展昭，你轻功卓绝，负责暗中探查；公孙策，你智计百出，负责分析线索；王朝、马汉，你二人随我明察秋毫，查找证据。”
四人领命而去，各司其职。展昭化身夜行者，穿梭于京城的大街小巷，暗中探查可疑人物；公孙策则埋首于书卷之中，试图从蛛丝马迹中寻找线索；王朝、马汉则随包拯四处走访，询问案情。
且说展昭一日夜探丞相府，见一黑影匆匆而过，身形矫健，轻功了得。展昭心中一动，立刻追了上去。那黑影察觉有人跟踪，身形加快，与展昭在屋顶之上你来我往，斗得难解难分。
“阁下何人？为何深夜潜入丞相府？”展昭朗声问道。
那黑影冷哼一声：“哼，南侠展昭？今日便要领教你的高招！”
二人言语间，剑光闪烁，已交手数十回合。突然，那黑影身形一顿，露出破绽，展昭趁机一剑刺去，却只见那黑影身形一转，竟避开了要害，反手一剑，向展昭袭来。展昭眼疾手快，侧身一闪，但那黑影已趁机脱身，消失在夜色之中。
展昭回到开封府，将此事告知包拯。包拯听后，沉吟片刻，道：“此人轻功了得，且对丞相府地形极为熟悉，想必与丞相府脱不了干系。公孙策，你可有线索？”
公孙策放下手中的书卷，道：“我近日在查阅古籍时，发现一段关于前朝谋反案的记载，其中提到一种名为‘天罡阵’的阵法，据说此阵威力无穷，能以一敌百。而此阵法的图谱，据说就藏在京城某处。”
“天罡阵？”包拯闻言，眉头紧锁，“若此阵法真的落入谋反之人手中，后果不堪设想。”
“不错。”公孙策点头，“而且，我还发现一个可疑之处，丞相府的管家李福，近日来行为诡异，经常深夜外出，不知所踪。”
“哦？”包拯目光一凛，“王朝、马汉，你二人即刻前往丞相府，暗中监视李福，看他有何举动。”
王朝、马汉领命而去，不出一日，便传来消息，言称李福深夜出府，与一神秘人物接头，那神秘人物身形高大，蒙面而行，看不清面容。二人正欲上前捉拿，却被那神秘人物察觉，一番激战后，那神秘人物脱身而去，李福则被擒回开封府。
面对包拯的审问，李福起初拒不承认，但公孙策略施小计，便让他吐露了实情。原来，那神秘人物乃是丞相府中的一名食客，名唤赵无极，他受人所托，欲寻得‘天罡阵’图谱，以图谋反。
“赵无极？”包拯闻言，心中一动，“此人我略知一二，他原是江湖中有名的剑客，后因一场恩怨，退出江湖，隐居京城。想不到他竟会卷入此案。”
“大人，那现在该如何是好？”王朝问道。
“当务之急，是找到‘天罡阵’图谱，以及赵无极背后的主谋。”包拯沉吟片刻，道，“展昭，你再去追查赵无极的下落；公孙策，你跟随我一起查找‘天罡阵’图谱的线索；王朝、马汉继续守在李福身边，伺机获得更多的信息。”
四人分头行动，各自忙碌着。展昭运用轻功，再次来到丞相府附近，暗中调查赵无极的行动。经过几天的暗访，终于发现赵无极每隔三天便会在城外的一处山谷与人接头。展昭悄悄将此信息传回了包拯那里。
与此同时，包拯与公孙策则在古籍中查找关于“天罡阵”的记载，经过一番翻找，他们终于找到了一本早已失传的书籍，其中详细记载了“天罡阵”的构成与破除方法。包拯心中暗自庆幸，“这本书的到来，定能帮助我们在关键时刻破阵。”
此时，王朝与马汉则在监视李福的过程中，发现他表现出愈发焦虑的神情，频频与一些可疑人士接触。经过细致的跟踪，王朝发现李福与另一名手持刀剑的蒙面人有过密会。王朝判断此人必与赵无极有关，便将信息迅速告知包拯和展昭。
“我们不能再等了，这次要一举将他们抓获！”包拯坚定地说道。经过商议，他们决定在下次赵无极与蒙面人接头时，进行抓捕。展昭负责潜入山谷侦查，公孙策、包拯、王朝和马汉则埋伏在附近，伺机而动。
终于，这一天来临了。夜幕降临，群星闪烁，月光下的山谷显得格外宁静。然而，在这宁静的背后，暗潮汹涌。展昭如幽灵般潜伏在山谷边缘，细心观察着这处隐秘的聚会地点。
就在赵无极与蒙面人见面之时，展昭快速传递信号，包拯和其他人迅速赶往地点。展昭轻功如风，恰好在赵无极与蒙面人交谈之际，突然跳出隐蔽之处，直逼前去。
“赵无极，今天你休想逃！”展昭喝道，手握长剑，剑光闪烁，周身势如虹。
蒙面人见状，立刻掏出武器，与展昭缠斗在一起。包拯则率领其余三人快速赶到，与展昭共同包围了赵无极与蒙面人。
“你们到底是谁？为何要抓我？”赵无极神色凝重，剑上透出一丝冷光。
“我们是奉旨查办谋反之案的官员！”包拯厉声道，“今日你们无处遁形，乖乖束手就擒！”
经过一番激斗，展昭凭借出色的轻功与剑术，终于将蒙面人逼入绝境，包拯则趁机上前，抓住了赵无极。经过几轮审问，赵无极终于坦白，他受神秘势力之托，意图通过李福获取天罡阵图谱，以策动一次彻底的政变。
“还有谁参与此事？”包拯板起脸，逼迫赵无极吐露更多的内情。
“还有丞相的某些亲信，他们对朝廷的不满早已积累。”赵无极颤抖着说道，一时半会还不肯全盘托出。
就在此时，忽有急报传来，原来丞相府内已被包拯的侦查队围住，相关的亲信已被一一捕获。包拯沉思片刻，决定不留任何后患。
“走，我们必须立即返回开封府，将真相公之于众！”包拯果断下令。
数日后，京城中传来一阵震动，包拯当众揭露了这一阴谋，同时也借此机会宣扬了法治的重要性。借由调查与审判，包拯不仅捣毁了这个谋反团伙，也让人们对朝廷的忠诚和正义充满了信心。
李福与这些亲信皆受到严厉的惩罚，而赵无极则因其在此案中所承担的责任，向朝廷上交了所有了解的真相，改过自新。至此，包青天又一次成功扞卫了朝廷的安宁，维持了京城的和谐与太平。