太白金星与美猴王一同飞出水帘洞，开始驾云而上。悟空的筋斗云与其他天神不同，极其迅速，瞬间把金星远远甩在了身后，先到达南天门外。
正准备收云前进时，却被增长天王带领的一队天兵天将挡住了去路，他们手持枪刀剑戟，不肯放他进去。
悟空见状，心生不悦，便大声道：“这金星老儿，实在奸诈！既然他说是奉玉帝之命来请我，怎么又让这些人拿刀拿枪，阻碍我进天门？”
金星听后笑道：“大王请息怒。你之前从未上过天界，名号未曾被册封，天兵天将也不认识你，自然不肯轻易放你进来。等你见了天尊，受了仙籍，登记了官职，往后出入天宫，谁敢再阻拦？”
悟空听了这话，心中略感释然，便道：“既然如此，也罢，我就不进去了。”
金星听后又抓住悟空的手，说道：“你还跟我进去吧。”
两人继续往天门靠近，金星大声喊道：“天门天将，放开路！此乃下界仙人，我奉玉帝圣旨，宣他上天。”
增长天王和天兵们这才收起兵器，退开路，悟空这才信服金星的话，跟着金星慢慢进入天宫。
他们踏入天门后，悟空感到眼前一亮，只见天宫内金光灿烂，红霓滚滚，瑞气缭绕，紫雾缠绕四周。南天门是琉璃打造，碧蓝深沉，明亮的幌幌上镶嵌着宝玉，两旁的天将神人威武庄严，持戟持剑，护卫在门外。
进入更深处，悟空看到那高耸的天柱上缠绕着金鳞龙，长桥上盘旋着丹顶凤凰。周围景象如画，气象万千，宫殿、神楼、宝殿等建筑错落有致，气派非凡。
天宫的建筑群十分宏伟，三十三座宫殿、七十二座宝殿、每座殿宇都有精美的装饰，柱子上雕刻着玉麒麟。寿星台上有千年不凋的名花，炼药炉边有常青的草木。
一路行走，悟空见到的景象都令他惊叹不已，玉皇大帝的宝座所在的灵霄宝殿也是辉煌无比，金钉玉门，彩凤飞舞，神气十足。
来到灵霄宝殿外，太白金星领悟空走到御前，未等玉帝宣旨，便直奔玉帝座前跪拜。悟空站在一旁，虽未行礼，却侧耳倾听金星的奏报。
金星跪奏道：“臣领圣旨，已宣妖仙到达。”
玉帝从帘后问道：“那妖仙是谁？”
这时，悟空才回过身来，低头行礼，答道：“老孙便是！”
悟空低头躬身回答道：“老孙便是！”
在场的仙卿们都大吃一惊，纷纷惊呼：“这个野猴！怎么敢不拜伏参见，竟敢如此回答‘老孙便是！’该死！该死！”
玉帝传旨道：“这孙悟空乃下界妖仙，起初只是得了人身，不知天庭礼仪，姑且宽恕他的罪过。”
众仙卿齐声叫道：“谢恩！”
悟空这才向玉帝行了个大礼。
玉帝随即指派文官和武官选拔，询问是否还有缺职的官员，并命令孙悟空去接任一个职位。
就在这时，武曲星君上前启奏道：“天宫各殿、各宫、各处都有官职，只是御马监缺一个正堂管事。”
玉帝传旨：“就任命孙悟空为‘弼马温’吧。”
众臣齐声谢恩，悟空也只行了一个大礼。
玉帝又命木德星君将悟空送往御马监就职。
悟空高高兴兴地跟随木德星君前往任职。
事毕，木德星君回宫，而悟空则在御马监中与监丞、副监、典簿、力士等官员相会，查明监中的事务。
御马监中管辖千匹天马，诸如骅骝、骐骥、龙媒、紫燕等各类名马，都是神骏异兽。悟空查看文簿，确认了马匹的数量和监中的职责。
监中的典簿负责草料的征备，力士负责清洁马匹、扎草、饮水、煮料，监丞、副监则协助催办，而弼马温需要昼夜不休，养护这些天马。
随着时间推移，悟空在御马监中工作了半个月，一天，他与监中的官员一起安排了酒席，既是接风，也是庆祝他的新职务。
在欢饮之间，悟空忽然停下杯子，问道：“我这‘弼马温’到底是个什么官职？”
众人答道：“官名就是这个。”
悟空又问：“那是个几品官？”
众人回答：“没有品级。”
悟空心想：“既然没有品级，那不就是最上等的官职吗？”
众人解释道：“不不不，这可是最低最小的官职，只是负责看马而已。像您这样的尊贵人物，来到这里，您不仅得喂马，还得照看这些天马。如果马儿长得好，大家称赞您‘好’，如果马儿有点瘦弱，您还得受责罚。”
悟空听后怒火中烧，咬牙大怒道：“怎么这样轻视我！我在花果山称王称帝，怎么让我来当一个养马的差事？养马的人是下级小辈，岂能是我的工作？我不干！我不干！我要走！”
他猛地一推桌案，怒气冲天，取出宝贝，扬起筋斗云，飞出了御马监，径直飞向南天门。天兵见悟空受了仙籍，便不敢阻挡，任他冲出天门。
不久，悟空便回到了花果山。四健将与各洞妖王正在操练兵卒，看到悟空归来，纷纷跪地迎接，称赞道：“大王，上界待了十几年，想必荣耀归来？”
悟空答道：“我才待了半个月，哪里有十几年？”
众猴惊讶道：“大王，天上一日便是下界一年，您不知吗？请问大王，官职怎么样？”
悟空摇头道：“不好说！不好说！真是羞死人！那玉帝真不会用人，他见我这般模样，竟封我做了‘弼马温’，让我在天上养马。原来这官是最卑贱的，连流派都没有，竟成了‘未入流’的职位。我初到任时不知道，只是随便玩耍，今天才知道这是多么低贱的差事！老孙心中大怒，摔了桌子，不愿再做，于是便回来了。”
众猴听后齐声欢呼：“好极了！好极了！大王在这福地洞天为王，尊贵至极，怎能去给人养马？我们这里自在舒服，怎会去做那些卑微的差事？”
悟空道：“快快准备酒席来，给我解解气！”