有张松献上的蜀地地图，加上众人不断劝谏，终于让刘备改变想法，决定谋取益州。
此行是以求援为借口，因此在张松返回蜀地之时，刘备便让关羽、庞统两将与他同行，等他将荆南事务安排妥当，便领军入蜀。
一路无话，张松领关羽、庞统面见刘璋，得知刘备已经同意出兵相助，刘璋十分欣喜。
“曹军进犯我益州疆土，情势紧急，还请云长尽快赶往葭萌关，助我军抵御曹军。”
关羽正有此意，当即与庞统领兵前往葭萌关去了。
这也是在荆州之时，刘备麾下几位军师共同商议出的结果，占据住益州通往汉中的关隘，这样就能防止日后刘璋麾下将领勾结曹操，打开关隘，确保刘备能够掌控益州北部的安全。
张松有暗中联络到法正与孟达两人，三人仔细合计，达成共识，决定上奏刘璋，让法正再为使者，前往公安迎接刘备。
刘璋麾下，亦有黄权、王累等人反对让刘备入蜀，但刘璋心意已定，怒斥二人。
等到诸事处置妥当，刘备让徐庶与魏延镇守荆南，北拒秦炎，让张飞、廖化、陈到等将与他一道入蜀。
“荆南无险可守，一旦秦炎率军南下，必然陷落，主公需要懂得取舍，我军一旦夺取益州，休养生息之后，便再无惧秦炎、曹操。”
诸葛亮见刘备还在忧心荆南，有些不舍，开口劝他有所取舍，才让刘备稍稍好受一些。
一路沿水路而上，终于与刘璋在涪城会合。
因为不忍背负谋害同宗的骂名，刘备拒绝了众人提出趁机杀害刘璋的提议，领兵驻扎在梓潼。
“主公既不愿此刻动手，那只能日后等待时机了。”
诸葛亮叹息，平白错过了良机，又让廖化、陈到、张飞等将领返回荆南，分别驻守在诸郡府中。
刘备入蜀的消息传到邺城，秦炎有意趁机南渡长江，与武昌驻军合力，攻取荆南四郡。
“刘备让徐庶统领荆南诸郡事务，此人也是足智多谋，不除此人，恐怕要付出许多代价。”
麾下众谋士都觉得徐庶颇有手段，有他坐镇，荆南难以轻易攻取。
此时黄忠正在襄阳镇守，陆逊作为军师在一旁协助，得知秦炎想要攻取荆南，便想到计策。
“将我军即将进攻荆南的消息告知徐庶母亲，徐庶自然就会来投。”
原来自从秦炎占领襄阳之后，就对城中百姓多有照拂，许多失去子女供养的老人都曾得到过资助，因此秦炎在荆州的名望日益增长。
这些人中，恰好就有徐庶的老母亲，她并未因为徐庶为刘备效力的原因受到秦炎刁难，与其他人一样，都受到了平等对待。
如今得到秦炎要进攻荆南的消息，徐母立即就想到徐庶，想到他就在公安，与秦炎隔江相拒。
“秦公仁德，让我等百姓能够安居乐业，免受战乱之苦，如今大军想要南渡，老身自当相助。”
徐母深明事理，知晓秦炎如今声势浩大，有鲸吞天下的气势，自觉徐庶还在刘备军中谋划是与大势抗衡。
于是修书一封，让陆逊代为传递，送到徐庶那里。
徐庶接到书信，得知这些年一直是秦炎的照顾，才让母亲免受许多劳苦，清楚信中的来意之后，徐庶细细思虑。
“母亲相召，我若不回，实在不孝，必定为天下人耻笑。若是就此离去，愧对玄德。”
思虑良久，徐庶也书信一封，让人送到陆逊那里。
“我有意听从家母的召唤，回到她膝前尽孝，但若是就此突然离去，愧对玄德信赖，因此还请容我将事情告知玄德，让他派遣人前来接替我，之后自然去秦公面前请罪。”
消息传到邺城，秦炎等人全都惊讶不已，没有想到最后还是陆逊让徐庶归降。
“元直欲离我而去，孔明看何人可以接替他？”
刘备接到徐庶送来的消息，心中虽然不舍，但也不想让徐庶为难，因此还是决定放徐庶离去，再派人选前去接替。
“秦炎若是大军来攻，唯我与庞统可以前去接替，但此时未必不是主公夺取益州的时机。”
刘备眼神一亮，让诸葛亮细细说来，深觉可行。
月余之后，秦炎接到消息，刘备因刘璋怠慢，不给他分兵回救荆州，麾下士卒恼怒，斩杀了杨怀、高沛，占领了涪城，又与张松、法正为内应，孟达在外，三处合力，夺下了刘璋的成都。
“刘备无耻至极，借我军威，逼迫刘璋，又用徐庶拖延时间，让我军错失时机。”
再说徐庶苦等了月余之久，始终不见有人前来接替，忽然得知刘备已经占了成都，擒拿了刘璋父子家眷，如今益州已经得了大半，心中也愤怒异常。
“我待玄德以诚，他却陷我于不义。”
当即书信一封，让人交到陈到那里，将印信全都放在桌案上，只带了三两人往江北行去。
来到襄阳，先去拜见了母亲，而后又去见了黄忠、陆逊，准备北上邺城，亲自去见秦炎，向他请罪。
“刘备既然迟迟没有派人接替徐庶，此刻公安只有陈到、廖化之流镇守，我军不如趁此时南下。”
陆逊向黄忠建议，虽然两人年纪相差许多，但黄忠对陆逊的意见十分看重，在众多后辈之中，陆逊已经足以能够独当一面了。
“伯言既然有把握，那你我即刻起兵，再派人与子义将军联系，让他出兵协助。”
黄忠也知战机稍纵即逝，当下作出决断，起兵八万，亲率大军南渡长江，进攻南郡其余疆土，又传信太史慈，让他在江夏出兵协助。
此时诸葛亮也接到急报，黄忠与太史慈起兵十一万，进攻公安。
“魏延、张飞等将如今都在益州平定郡县，荆南只有陈到、廖化、糜竺、糜芳等将领，若是能够坚守三月，到时益州大军就能出川救援。”
诸葛亮心中计算，三个月是最短的时间了。
“如今张任、严颜等刘璋旧部，还在负隅顽抗，此时能够调动的将领，只有云长一人了。”