沈尹戌离开后，吴国和楚国军队隔着汉水对峙，相持了几天。武城黑想讨好令尹，就进言说：“吴军放弃舟楫，选择陆路，这是违反他们擅长的战术，而且他们又不熟悉地理，司马已经预言他们必定会失败。现在他们和我们相持数日，无法渡过江，他们的士气已经懈怠，我们应该尽快攻击他们。”囊瓦钟爱的将领史皇也说：“楚国的人尊重令尹的少，而尊重司马的多，如果司马率领军队烧毁吴国的船只，并封堵隘道，那么他就会成为击败吴国的功臣，成为第一。而令尹虽然官高名重，但屡次失利，现在再让他失去第一的功劳，让给司马，那您还如何立足于百官之中？司马甚至可能代替您掌管政务。不如听从武城将军的计策，渡江决一胜负，这才是上策。”囊瓦被史皇说服了，于是下令让所有军队一起渡过汉水，到了小别山之后列成阵势。史皇率领军队前来挑战，孙武派先锋夫概去迎战。夫概选了三百名勇士，手持坚硬的木棒，一遇到楚国的士兵，就乱打乱砸。楚国的士兵从未见过这种军队形式，措手不及，被吴国的士兵乱打了一阵后，史皇大败而逃。囊瓦说：“你让我渡江，结果现在才刚开始交战就失败了，你还有什么脸来见我？”史皇回答说：“打赢不一定要斩杀敌将，攻城不一定要擒获敌王，这并不是兵家的大勇。现在吴国的大营扎在大别山下面，不如今晚出其不意，去袭击他们，这样就能立下大功了。”囊瓦接受了他的建议，于是挑选了一万名精兵，准备在夜间穿过间道，杀出大别山。其他军队都得到了命令，按照计划行动。
孙武听说夫概初战得胜，众人都在庆贺。孙武说：“囊瓦不过是个小气的人，只是贪功心切而已。现在史皇只是小挫而已，并没有受到损失，今晚他们必定会来袭击我们的大营，我们必须做好准备。”于是他让夫概和专毅各带领自己的部队，埋伏在大别山左右，只听到哨角声才能出击。同时让唐和蔡两位将军分别率领军队，分两路接应。另外，他还让伍员带领五千士兵，从小别山抄出来，反过来袭击囊瓦的营寨，让伯嚭负责接应。孙武还让公子山去保护吴王，把他们迁移到汉阴山上，以避免冲突。他们在大营设置虚假的旌旗，只留下几百老弱士兵守卫。部署完毕后，当时已经敲响了三更鼓，囊瓦果然带领精兵，悄悄地从山后穿出。他看到大寨里一片寂静，没有防备，就大声喊着，杀入军中，但没见到吴王，他怀疑有埋伏，吓得慌忙退出。突然，他听到哨声和号角声齐鸣，专毅和夫概的两支军队从左右两侧杀出，囊瓦边打边退，他的三万军队，有一半被击败。他刚刚逃脱，又听到炮声震天，右边有蔡侯，左边有唐侯，两路军队将他截住。唐侯大喊：“还回我的肃霜马，否则你就没有活路！”蔡侯也叫道：“还回我的裘佩，否则我就饶你一命！”囊瓦感到羞愧和恼怒，又感到惊慌和害怕。就在他处于危机之中时，武城黑率领军队赶来，大杀一阵，救出了囊瓦。然后，几里之外，有一支小军队前来报告：“我们的大营已经被吴国将领伍员劫掠了，史皇大败，不知道他现在在哪里。”囊瓦心惊胆战，带着败兵连夜奔驰，一直跑到柏举才停下。过了好一会儿，史皇也带着残兵赶来了，士兵们逐渐汇聚，重新建立了营寨。
囊瓦说：“孙武用兵真是有变化啊！我们不如放弃这个寨子，撤回去，重新组织军队打一场胜仗。”史皇说：“令尹你要率领大军去拒击吴国，如果你现在放弃这个寨子而逃回去，一旦吴国的军队过了汉江，直接向郢城进军，你令尹的罪过可就逃不掉了。我们不如尽力去打一场胜仗，哪怕在战场上牺牲，也至少能留下一个好名声。”囊瓦正在犹豫不决，突然接到报告：“楚王又派了一支军队来接应。”囊瓦出营寨去迎接，原来是大将薳射。薳射说：“主上听说吴军势力强大，担心令尹您不能取得胜利，特派我带领一万军队前来听命。”接着询问了之前的战斗情况。囊瓦详细地讲述了一遍，脸上露出了惭愧的神色。薳射说：“如果听从沈司马的建议，怎么会落到这个地步。现在的计策只有深挖战壕，高筑营垒，不要和吴军作战，等待司马的军队到来，然后再一起反击。”囊瓦说：“我因为轻兵去劫寨，所以反而被他们劫持。如果两军实力相当，楚军难道会一下子就弱于吴军吗？现在将军您刚刚到来，趁着这股锐气，我们应该决一死战。”薳射并不听从囊瓦的建议。于是他们各自建立了自己的营寨，虽然名义上是互为犄角，但实际上相距十多里远。囊瓦自认为爵位高，地位尊贵，不尊重薳射；而薳射则认为囊瓦能力不足，不愿意屈居于他之下。因此，两边都怀着各自的想法，没有愿意商议合作的意愿。吴军先锋夫概，探听到楚军将领不和，于是去见吴王说：“囊瓦贪心而不仁爱，一向失去人心；薳射虽然来援助，但不听从指挥。全军都没有斗志，如果追击他们，一定能取得全胜。”阖闾不允许。夫概离开说：“君命难违，但我会按照我的想法行事。如果我能成功打败楚国军队，我们就可以进攻郢都。”第二天一早起来，他率领自己的五千士兵，直接冲向囊瓦的营寨。孙武得知后，立即调遣伍员率领士兵前去接应。夫概成功地攻入了囊瓦的大营，囊瓦完全没有做好准备，导致营中一片混乱。武城黑为了抵挡敌军，甘愿舍弃自己的性命。囊瓦没有时间乘车逃跑，只能步行出了寨子。但是他的左胛已经被一支箭射中。幸好史皇率领自己的士兵及时赶到，用车把他载了起来。史皇对囊瓦说：“令尹您自己看着办，我会在这里以死相拼！”囊瓦卸下自己的袍甲，乘车逃走了。他不敢回郢城，最终逃到了郑国。髯翁有一首诗说：“披裘佩玉驾名驹，只道千年住郢都。兵败一身逃难去，好教万口笑贪夫。”
伍员率领士兵到达战场，史皇担心他们会追击囊瓦，于是带领自己的部队冲入吴国军队，左冲右突，杀死了两百多名吴国士兵和将领。虽然楚国士兵也有伤亡，但数量相当。史皇身中重伤后去世。武城黑与夫概激战不退，最终被夫概斩杀。薳射的儿子薳延得知前方营寨失陷，便回报给自己的父亲，准备带领士兵前去救援。薳射不准备抵抗，自己在营前稳定军心，下令军中：“敢乱动的就斩首！”囊瓦的败军都归附于薳射，经过清点还有一万多人，于是合并为一支军队，军势重新振作。薳射说：“吴军乘胜追击，来势汹汹，不能抵挡。在他们还没到来之前，我们要整顿队伍有序撤退，回到郢都，再作具体安排。”于是命令大军拔营起程，薳延作为先锋，薳射亲自殿后。夫概侦察到薳射移营的消息，紧跟在后面追击，一直追到清发。这时楚军正在收集船只，准备渡江。吴国士兵想要前去勇敢地攻击楚国军队，但夫概制止了他们，说：“即使是困兽，也会拼命反击，何况是人呢？如果我们太过逼迫他们，他们会使用全部力量反抗。不如暂时停止进攻，等他们过半江后再发动攻击。那些已经过江的人可以得以幸免，而那些还未过江的人会争着先过，谁肯在这场战斗中死去呢？我们胜利是必然的！”于是他们退回二十里远的地方安营扎寨。中军的孙武等人听到夫概的话，都表示赞同。阖闾对伍员说：“我有这么一位弟弟，我不担心不能攻占郢都。”伍员回答道：“我曾经听说被离相过夫概，说过他的毫毛都会倒立起来，这意味着他可能会反叛国家、背叛君主。尽管他很勇敢，但是不能完全信任他。”但是阖闾并不认同伍员的看法。
当薳射听说吴军来追击，正准备摆好阵势抵抗敌人；但又听说吴军退了回去，便高兴地说：“果然知道吴人胆小，不敢紧紧追击。”于是下令在五更鼓时分让士兵们吃饱，一同渡江。然而在渡江过程中，仅仅渡过了三分之一，夫概的军队就到了，楚军争先恐后地渡江导致大乱。薳射无法阻止，只能乘车快速逃离。还未渡江的士兵们都跟着主将乱跑。吴军从后面追杀上来，抢走了无数楚军的旗鼓戈甲。孙武命令唐、蔡两位国君，各自率领本国军队，去夺取渡江的船只，并沿着江边一路接应。薳射逃到雍澨，士兵们又饿又累，无法再奔跑。他很高兴追兵已经远离，于是暂时停下来，挖锅做饭。但是饭刚煮熟，吴军又到了，楚军士兵们还没来得及吃饭，就只能放弃食物逃跑。他们留下的熟饭，反而被吴军享用了。吴军吃饱后，再次全力追击。楚军士兵们互相践踏，死的人更多了。薳射的车子翻了，被夫概一戟刺死。他的儿子薳延也被吴军包围，薳延虽然奋力冲杀，但仍无法突围。突然从东北角传来喊声震天，薳延说：“吴军又来了，我的生命就到了尽头！”其实，喊声是左司马沈尹戌带领士兵行至新息后得知囊瓦兵已经失败的消息，于是他们沿着旧路退回，刚好在雍澨遇到了吴军包围薳延。沈尹戌将他的部下分成三路，共万人，杀入战场。夫概依仗自己曾多次获胜，没有太在意。但突然看到楚军三路进攻，他们不知道敌军有多少人，只抵挡了一会儿就逃跑了。沈尹戌大杀一阵，吴军死亡人数超过一千多人。沈尹戌本来想继续追击，但是吴王阖闾的大军已经到了，两军扎营对峙。沈尹戌对自己的家臣吴句卑说：“令尹贪功，让我们的计划无法实现，这是天命！今天敌军已经很强大，明天我们必须要打一场死战。如果我们幸运地获胜，吴国的军队将不会到达郢城，这是楚国的幸运。但是如果我们失败了，就把我的首级留给你，千万不要让吴人得手。”他又对薳延说：“你的父亲已经在敌人手中牺牲，你不能再死了，应该赶快回国去，把我的话传给子西，让他早做保住郢都的打算。”薳延下拜说：“愿司马驱逐东边的敌人，早日建立大功！”说完流着泪告别。第二天，两军列阵交战。沈尹戌一向善于治军，他的士兵都很忠诚，毫无保留地全力战斗。夫概虽然很勇猛，但是却无法获胜，看起来快要失败了。孙武率领大军杀过来，右翼有伍员、蔡侯，左翼有伯嚭、唐侯，先用强弓和劲弩射击，然后用短兵器攻击，直接冲入楚军的阵营，杀得敌军七零八落。沈尹戌拼死杀出重围，身上中了好几箭，最后僵卧在车里，无法再战，于是喊来吴句卑说：“我已经没用了！你快取下我的首级，去见楚王吧！”吴句卑还不忍心。沈尹戌再用力大喝一声，然后闭上眼睛不再看。吴句卑不得已，用剑割下他的首级，用裳裹住，藏在怀里，再挖土掩盖他的尸体，然后跑回郢都去了。吴军于是长驱直进。史官有赞美道：“楚国的计谋不良，提拔了邪恶的小人，伍族被灭绝，郤氏宗族也一同覆灭。沈尹戌精明能干，却独自支撑大厦，他掌握敌情，却因令尹贪图小利而失败。他的功业毁坏，身死名灭，死后被暴尸于烈日之下。只有上天保佑忠臣，才使他的遗体回归祖国。”