郡监死亡的消息传到相县，郡守大惊，立即聚众道：“郡监大人是朝廷委派的官员，现在被刘邦杀了，此时若不全力抓捕这个刘邦，朝廷降下罪来怎么办”郡丞沉吟道：“大人，我有一计，能使刘邦死无葬身之地！”郡守就高兴地问是何计。郡丞道：“刘邦虽反，但是他的家人都在丰邑，现在速派一支兵马立即将他的家人拿住，然后要挟刘邦，就算他不投降，方寸也会大乱啊，然后再慢慢想办法抓他。”郡守听了这个计策，觉得太好了，就立即派郡尉去抓人，然后再起大军征讨。没有想到，正是郡丞的这个计策，刘邦的厄运就开始降临了。
刘邦率兵西进，来到方与城下。这时魏国人周市和魏豹也来攻打方与城，双方将兵马驻扎下来，还没有交战。次日正午，刘邦正与萧何商议办法。忽然家人刘安来报，说郡尉抓走了刘老太公和吕雉夫人，还把刘老太太给逼死了。刘邦闻听此言，犹如晴天的一声霹雳。萧何也感到很是意外，就劝沛公立即撤兵。刘邦就吩咐樊哙先回，自己随后就到。
樊哙接受了命令，只带了二十名骑兵向丰邑急驰而来，赶到城下时天也黑了。军士们进到城里，只见城中十分冷清，如同空城一般。樊哙打马来到刘邦的家中，只有几个丫鬟在屋子里哭泣。樊哙进去一看，只见炕上躺着一个人，用手一推，一动不动，正是刘邦的母亲，人早就死得僵硬了。大家说是郡尉吓死的。樊哙就吩咐两名随从守护。然后来救刘老太公。刚一出门，忽然有几个巡查的秦军走来。他们见院子里人多，就赶来询问情况，领头的一人还骂骂咧咧的。樊哙二话没说，直接冲上去，两人就挂了。又抓住一个审问。秦军吓得魂飞魄散，道：“郡尉大人把大家抓到丰西枌榆社的大院里开审判大会哩，要大家互相揭发罪行。刘老太公和吕夫人也在那里。”樊哙知道了，那人也挂了。樊哙就率领大家向枌榆社驰来。
樊哙来到枌榆社，远远就听到秦兵围着百姓恐吓怒骂，还把一些百姓吊在树上。樊哙仔细一看，见刘邦的父亲和夫人吕雉也被绑在庙前的树上，周围的人还拿着火把守着，郡尉却在庙里和将尉们大吃海喝，划拳的声音大的很。
樊哙就对左右道：“我们人少，直接杀过去怕伤到父老。我先绕到庙后，将庙墙推倒压死郡尉，你们就从外面呐喊助威，就说是沛公的兵马全部杀到，秦军也不知道我们究竟有多少人，必定大乱，我就冲过去将看守都剁了，就能救下太公和吕夫人。”随从们都说这是个好办法。
樊哙就偷偷地来到社庙的后面，他两手合抱，口中念叨说：“里面的神仙老儿家，老樊对不住了，若是把你的身子弄坏了，明日我再捏弄一个新的还你！”说完就将两手搭在墙上，奋起神威一推，“哗啦啦！”一声响，社庙的后墙就倒了下去。郡尉正和几个将佐在里面猜拳吃酒，正吃的高兴，墙就倒了下来，说是迟那是快，郡尉一个箭步就蹦出了庙门，其余的就被压在了下面。外面的人看见社庙塌了，都惊慌失措。樊哙突然从旁边的断垣残壁口跃马冲了出来，一声暴喝：“天爷爷在此！吃我一斧头”秦军以为土地爷显灵了，吓得魂飞魄散。郡尉也被这突如其来的变故弄得不知所措，还没有来得及跳上马，樊哙了斧头就到了。一道寒光闪过，就看见郡尉的半个头和肩膀都不见了。周围又齐声喊：“沛公兵马全部在此，杀！……”秦军闻听此言，吓得只顾逃命。这时沛公的大队也赶到，就成功地解救了丰邑的父老乡亲。
沛公救下了乡亲和家人，就赶紧回家看望母亲。刘母这时已经被人安置好了。沛公见母亲已死，就伤痛地大哭起来。萧何于是吩咐大家，尽快设置灵堂祭奠。沛公又和弟弟刘交he计着写了一篇祭文。刘交是太公的小老婆所生，从小爱学习，曾拜浮丘伯为师，学习《诗经》、《书经》，还有诸子百家的着作。浮丘伯是荀况的学生，是当时是有名的大儒。第二天，沛公就拿着祭文在母亲的灵堂祭拜，然后宣读说：
“张楚元年冬十月，慈母刘媪被秦军杀害在沛县丰邑中阳里，使不孝子刘邦等兄弟肝肠寸断，悲痛欲绝。想我刘邦志大才疏，学无所成，多次使母亲失望至极，至今留下遗憾无穷。想起从前，我刘邦实在是不堪忍受秦国的统治，才不惜背负忤逆之名而卒然奋起于草莽之间。每当想起慈母的谆谆告诫，我的心中好不羞惭。你经常教导我要勤于农事，广治家业，还要我不要任性，到处游走。这些话每当听在耳中，却未记在心间。遗憾的是我对慈母的告诫始终并未照办，依然是我行我素，表现得迟钝愚顽。我平素并没有过多地关心过母亲的饥渴饱暖，也没有顾及到你生活的辛酸。现在看到人去楼空，徒留下羞愧和遗憾，还有两泪涟涟。儿至今一事无成，也没有任何让你引以为豪的事情，儿却辜负了母亲的拳拳期盼。儿心中只有愧疚和不安，烦恼和悔恨也到了极点。现在泪眼模糊，睹物思亲，再也看不到母亲的尊容和慈颜。每当想起母亲的忠告，就像是您刚刚说过，还在耳边，但还想再次聆听，却再也无法听见。我现在独自徘徊顾盼于前庭后院，再也看不到母亲行走在檐下廊前。我想拿着佳肴和美酒敬上啊，却不见您来品尝享餐。纵然我有丝绸做的好衣服双手奉献，却见母亲前来试穿。今日孩儿我大叫一声‘母亲啊！’还想听听您唠叨个没完的家训懿言。也多想服侍在您的膝下床前，可是再也没有人轻拂儿的衣冠。伤心啊！太伤心了啊！我还没有报答母亲的养育之恩啊，您为什么却一去不再回转”
刘邦说到这里，已是痛不欲生，就啜泣不能言了，在场的人都被感染得泪下如雨。刘邦察着眼泪，又接着诵读道：
“每当想起从前，天下灾祸不断；不是狼烟四起，就是兵祸连天，以至于十室九空，生灵涂炭。那时草木含悲，山河衔冤。大地凉风凄凄，四处一片荒残。母亲和父亲携儿将雏，为躲兵燹，东躲xi藏，四处奔窜。虽有国难投，有家难园。全家或遭惊恐，或遇饥寒，为了觅得食物而哭声不断。一路战尘滚滚，长途多么艰难，真是度日如年。母亲即要哺育幼小，还要辗转搬迁，战祸和离乱啊！不知有多少年好在乱世已经过去，治世终于出现，可谁料秦国的统治更比以前凶残。才传到了二世，梦幻中的幸福又是一去不再复返。可恨二世皇帝的暴虐程度比他老子有过无减。天下的男丁壮夫不是被强征服役，就是逼去戍边。不知多少次我也差点儿被征去服役，死在道边。多亏有豪杰同仁上下通融，左右逢源，才使我侥幸地避开了各种祸患，苟且偷安。也使我没有死在母亲之前，您才没有看到白发人送黑发人的悲苦烦怨！
我心中确实不甘，也不服烧埋，不甘心永远为农而背朝苍天。尽管您说我放任不贤，我宁愿背负不肖之名却作此惊天之变，哪管今后的成败和前路的凶险。我本就看不惯雏鸡和燕雀啄食家园，经常追慕鸿鹄与大鹏翱翔天际、振羽云间。说什么bao政猛于虎焉，我一心想重整乾坤，再安黎元，能使天下太平，所有老人都能欢度晚年。儿的孝道虽然比不上鹿乳奉亲，啮指心痛，孝感动天。可我矢志不渝，定能使生者无忧，逝者长眠。慈母虽去，尊父尚全。我一定要全力孝敬，以此来补偿对母亲侍奉的不周全。儿今肝胆欲裂，柔肠寸断。谁料想上次和母亲的一别竟成为永远。孩儿今日来迟，遗憾您已归天！悲痛啊！悠悠苍天！伤心啊！茫茫人寰！
大凡在人间，人若遇到灾厄凶险，以至于生死攸关，口中呼唤的不是父母就是暝暝苍天。慈母之恩未报，怨恨上天不假年。如今母亲已去，孩儿一旦遇险，就是呼您千遍万遍，可是您怎么能听得见如今即使掘地黄泉，也不能再见到母亲一面。想起从前，家中事事艰难。而父亲现在依然任劳任怨，默默地为家庭奉献。想起母亲的命运多舛，您的一生是多么坎坷，经历了多少磨难凶魔的日子何时过去吉神的时光何时再现天下的百姓谁不讨厌战乱，然而秦帝的所作所为却激起了万民的宿怨。我虽为一介亭长，碌碌之辈，却想反正拨乱。只恨我智术短浅，能力有限。虽然愚钝不成器，却志向始终未变。我才鲜德微，却对贤士却能够下士而礼先。我朽拙不堪大任，樗栎不中绳墨，只求高人前来充当肱股，组成军队的主干。幸有萧、曹、周、樊，与我共赴艰险。他们志向高远，又无凡俗之嫌。我辈上下一心，定要把秦国的江山颠覆弄翻。
我虽不才，但听说‘天下非一人之天下，乃天下人之天下’的至理名言。因此敢冒天下之大不韪，依然走上了与秦决裂的险潭。险潭虽然有风险，我却义无反顾，终将昂首奋鞭。但求母亲的英灵保佑我辈无灾少难，推翻暴秦的大业能早日实现！创建一个大同世界，正是百姓翘首企盼。我将毕生的精力来拯救万民，解救民之倒悬，一腔热血，定能化为精诚的杜鹃，以此来告慰慈母，愿您含笑九泉。就此别过，这里的一切都好，您也在那边不必挂念！伤心啊！唉！悲痛啊！这些美酒和鲜果，请您前来品尝享餐”
沛公读完祭文，就又爬着痛苦起来。萧何等人就急忙扶起。萧何道：“人死不能复生，应当尽快把伯母安葬了，不然郡守攻到，如何是好”沛公就强打精神，把母亲安葬了。当天晚上，沛公亲自守在坟茔旁，又派丰邑的工匠重建枌榆社，新塑土地像。
次日，忽报郡守尹壮率领大兵前来攻打沛县。萧何道：“沛县是我们的根据地，一旦失了，就无立足之地。”刘邦就令樊哙和雍齿把守丰邑，然后亲自来救沛县。
郡守尹壮率领秦军前来围攻沛县。纪信守城，见秦军人多，就奋起反抗。眼看秦军就要攻入城中，忽然西南角上一支军马杀到，领头的正是曹参和周勃。纪信见救兵来了，也杀出城来夹击郡守。郡守见刘邦的援军到了，便挥军掩杀。双方大杀一场。曹参、周勃、纪信三人一齐夹击郡守，郡守怎么能抵得住三人的攻击，眼看就有丧命的危险，就只好命令左右校尉拦截，他自己却掉头跑了。曹参对纪信和周勃道：“你二人保护城池，我去追赶郡守，不能让他跑了！”就离开沛县去追杀郡守。纪信和右校尉交战，周勃和左校尉厮杀，二人抖擞精神，愈战愈勇，最后就杀了二人。这时沛公的大队也到了，沛公也来追杀郡守。
郡守也是向东奔逃，他来到泗水河边，正好有一条小船，就坐上船令军士向对岸划去。等到曹参追到时，郡守已经离开了岸边。这时沛公和萧何也赶到了，就和曹参合兵一处。萧何建议要过河追赶，不能让郡守恢复元气。沛公就让纪信回沛县，就搜寻船只，连夜过河。
郡守一路落荒而逃，上岸后就向薛县奔去。薛县的县令听说郡守来了，慌忙出城迎接。郡守进城后，见薛县尚有一千士卒，就亲自调动守城。沛公过了河后，一路打听到郡守去了薛县，就率领军士也赶到薛县，然后就将城池围了起来。
次日，郡守在城头见沛公的人马十分雄壮，就下令坚守。沛公对郡守道：“以前大人多次抓我，现在我来了，你却躲起来，就不怕百姓耻笑”郡守笑道：“‘强龙难压地头蛇’，你就是个地头蛇，不过我正在想办法对付你哩，你别高兴的太早！我一定要抓住你！”就问县令怎么样才能抓住刘邦。县令心想你一个郡守都没有办法，我一个县令能有个狗屁办法哩，但嘴上却不敢支吾，后来郡守把他逼急了，就说：“郡守大人，城中有一位高人哩，他肯定有退敌之策！”郡守就问是谁。县令回答：“就是那个大名鼎鼎的叔孙通博士啊不知是什么缘故，两月前，他就从咸阳回来了，现在就在城中。此人博学多才，大人您若是向他问计，何愁一个尕亭长哩”郡守说：“这个人名气是大，但是个书呆子，哪知道韬略不行，你再想个办法不然就杀了你！”县令见郡守要杀他，只好使劲地推荐道：“大人，我听说在大地方呆过的人，见识也大着呢，像我仅在一个尕县城里呆过，哪有什么韬略您不防把叔孙大人请来问一下，他若真是徒有虚名，就把他羞辱一番再打发走，我再想办法。”郡守就让县令立即去请叔孙通。县令就答应着走了出去。