武昌之行让桓温彻底明白，不管自己如何的努力、如何的表忠心，朝廷里的这帮大爷永远都不会拿你当自己人，永远都在防备着你，这就让桓温心里很不舒服，以桓温现在的实力，想反早就反了，若不是顾虑老情人褚蒜子，我还会鸟你们这帮道貌岸然的家伙？
而桓温之所以断然拒绝太尉一职，其实已然表明了桓温的心志，以桓温现在的实力，已经不屑于朝廷任命的任何官职头衔了，所以在返回江陵的路上，迎着徐徐的微风，望着江两岸的大好河山，桓温萌生了取晋而代之的想法。
正如后世王阳明之言，若想打败对手，至少应该有对手一样的地位才行，只有取得了和对手一样的地位，你才有机会、有能力去施展心中的想法；
桓温明白，自己之所以被朝廷所忌惮，还是因为实力太过强大，就算自己不北伐，啥事也不干，朝廷一样忌惮你，就如同一个人身边住着一只老虎一样，即便老虎温顺如猫，但因为老虎的体量与实力，这个人也一样胆惊受怕。
而若想要让朝廷彻底放下对自己忌惮之情，只有两个办法，第一个就是自己足够弱，比如自行解除武装，将部队交给朝廷，这样一来，自己多年的心血将彻底付之东流，也是桓温无论如何也不能接受的；第二个就是自己足够强大，如同曹操和司马懿一般，将朝中大臣全部置换成自己人，彻底掌控朝政，所谓的团结，其实就是将所有反对自己的人打趴下，就实现团结了。
显然第二种方式更符合桓温的心意，所以桓温暗暗下定决心，为了国家的统一大业，必须要像曹操那样，彻底掌控朝政；
而要彻底掌控朝政，只能打破当前的政治格局，剔除士族阶层的统治地位，而士族阶层是当前东晋政权统治的基础，也是天下稳定的基础，而要打破这种自曹魏时代渐已稳固的社会组织结构，显然绝非易事，弄不好可能又要天下大乱，让北方胡人有可趁之机，这也是桓温最头疼的地方。
所以既然已经决定取晋而代之了，自然就要往这个方向发展，所以桓温决定还是延着最安全最稳固的方式夺权，即通过北伐博取名望，在名望积累到一定程度之后称王，加九锡，完成篡权。
作为一名传越之人，桓温其实并不太乎过程，奈何在当前的社会氛围下还是非常重视过程的，就如同这加九锡一般，在先秦时代，加九锡是为人臣子的顶峰，只有拥有极大功劳的臣子才会被加九锡，而自西汉王莽被加九锡之后，加九锡就彻底变了味，在王莽被加九锡之后，紧接着就推翻西汉建立新朝。之后再加九锡的人，几乎都做了这件事，谋权篡位。东汉末期的曹操被加九锡，他虽然没有篡位，但他刚死，儿子曹丕就篡位了。后面的孙权被曹丕加九锡，没多久就建立孙吴。再之后的司马昭加九锡，儿子司马炎建立西晋。
所以即便是桓温不注重过程，也得按照这个流程来，而加九锡最根本的一个条件就是必须要有极大的功劳，所以桓温决定，继续北伐，继续博取名望，先来个加九锡再说。
虽然第一次北伐结果不太理想，但是桓温到底还是打到了长安城脚下，这是近百年来首次有汉人将领重回关中故土 ，政治意义不言而喻；司马昱授予桓温太尉一职对于桓温取得的功绩而言也是理所应当，但是没有打下长安城始终是个遗憾，好在此次北伐桓温实力并未大损，可以立即组织第二次北伐，当然，鉴于前秦政权已经加强了对秦岭一线的防御，要像上次一样经淅川穿越秦岭入上洛突入关中已是不可能的了，所以此次桓温将目光瞄准了另一个故都，即洛阳。
洛阳不同于长安，长安此时是前秦政权的都城，长安的得失直接关乎到前秦政权的稳定，所以苻健等人才会如此的拼命，而洛阳自晋室东渡以来，就没有被北方建立的各胡族政权立为首都，所以洛阳的防御力量比较薄弱，相对长安来说要好攻取一些；
更为关键的是，洛阳是晋朝的真正的首都，是司马炎称帝之后，按照周易五德历运的轮回学说的要求，立都于洛阳的，更为关键的是，那里有晋宣帝司马懿、晋景帝司马师、晋文帝司马昭的陵寝，自古以来为先帝扫陵是为人臣子的本份，而殷浩当年北伐之时之所以首选许昌也有图谋洛阳为先帝扫陵之意，所以若是能打下洛阳，祭扫先帝陵寝，然后上表朝廷迎立皇帝还故洛阳，对于桓温来说也是莫大的名望，完全够得上加九锡了。
自古以来出师征伐都讲究师出有名，而桓温二次北伐的由头也是现成的，那就是姚襄，姚襄自堂邑撤军北上之后，自称大单于和大将军，彻底的与东晋政权决裂，同时趁着前秦兵力空虚之际，一路打下了外黄、许昌、颍川、襄城、鲁阳等郡县，目标直指洛阳，此时的姚襄应该算得上是东晋叛将，而外黄、襄城、鲁阳等郡县也一直都是东晋控制的领土，所以桓温完全可以以讨伐姚襄之名，二次出兵北伐。
既然二次北伐的目标和名义都已经有了，那就事不宜迟，在桓温回到江陵之后，便立即着手准备北伐，此时位于最前线的是河南太守戴施，这个曾经在邺城与自己有一面之缘的将军，虽然有桓温多少有些过节，但是却是一直战斗在最前线的将领，因此桓温决定让戴施作先锋，据守河南郡以拒姚襄，都督高武进军鲁阳，威胁姚襄西线部队，而自己则亲率桓豁、桓冲、毛穆之、江彪等人自南阳出发，目标直指襄城。
此次北伐，桓温并没有告知朝廷，桓温已然对朝廷失望透顶，所以直接撇开朝廷，自行北伐；
但朝廷也是有耳目的，尽管桓温决定自行北伐，没有上书朝廷，但因为动静太大，朝廷还是知道了桓温准备二次北伐的消息，司马昱等人明白，桓温北伐朝廷是无法阻止的，但是为了维护朝廷的尊严的威望，司马昱还是决定以朝廷的名义下旨任命桓温为征讨大都督，加督司州、冀州诸军事，委托以征讨之事，虽然此举有画蛇添足之嫌，也让桓温有些哭笑不得，但是即然封了，那就接受吧。
可就在桓温紧锣密鼓的准备二次北伐之事时，谯国传来了桓温母亲孔氏过世的消息，桓温听后一脸的懵？原来桓温的母亲还在？