张良和陈平，他们都是长期在幕后为高祖出谋划策的重要谋士，对高祖的成功有着不可磨灭的贡献。高祖特别把张良叫来，让他自己在齐地挑选三万户作为自己的封地。张良回答说：
“当初我在下邳避难的时候，听说陛下起兵，就赶去留邑与您相会，这完全是天意让我辅佐陛下。陛下采纳了我的建议，我们才有幸取得今天的成就。现在，只要陛下赐给我留邑作为封地，我就已经非常满足了，怎么敢奢望三万户的封地呢？”
高祖于是封张良为留侯，张良行礼感谢后就退下了。接着，高祖又把陈平叫来，因为陈平是户牖乡的人，就顺水推舟地封他为户牖侯。陈平推辞并谦让道：
“这并不是我的功劳，请陛下还是封赏其他人吧。”
高祖说：
“我采用了先生的计谋，才取得了战争的胜利，为何不能说这是你的功劳呢？”
陈平回答说：
“我如果不是得到魏无知的推荐，怎么能有机会来为陛下您效力呢？”
高祖听后，赞许地感叹道：
“你可真算得上是个不忘本的人啊！”
于是，高祖下令召见魏无知，并特别赏赐给他千金，同时仍然让陈平接受封赏。陈平和魏无知一起向高祖表达感谢，然后才退出去。张良和陈平这两个人，确实是非常的聪明。
那些有功的战将们，看到张良和陈平都获得了封侯的荣誉，心里都有些不服气。他们暗自想道，这两个人虽然有谋略但缺乏勇猛，却也能受到如此荣耀的封赏，真是幸运至极！虽然赏赐有些超出了他们的实际功劳，但总还算是说得过去。然而，唯独萧何安稳地居住在关中，并没有立下什么特别显着的功绩，反而被封为酂侯，并且享有的封地食邑特别多，这究竟是为什么呢？于是，这些将领们商量好一起去见高祖，共同向高祖提出疑问：
“我们这些人，身披铠甲、手持锐利武器，亲自上战场杀敌，有的人经历过上百场战斗，最少的也有几十场，都是九死一生才换来了今天的恩赐。然而，萧何并没有立下什么战场上的赫赫战功，他只是动动笔、写写文章，坐在那儿发表议论，为什么他的赏赐却如此丰厚，甚至超过了我们？我们实在是不明白，还请陛下给我们一个明确的答复！”
高祖说道：
“你们各位也知道打猎这回事吧？在打猎时，追杀野兽兔子靠的是猎狗，而决定哪里去打猎、怎么指挥猎狗，靠的是猎人。你们各位攻城克敌，就像那猎狗一样，只是去捕捉猎物而已。而萧何呢，他能像猎人一样决定战略、指挥行动，让猎狗（也就是你们）去追逐捕捉野兽兔子。从这个角度来看，你们各位不过是猎狗般的功臣，而萧何却是猎人般的功臣！而且，萧何是全族几十口人一起跟随我，试问你们各位跟随我时，能有几十个人吗？这就是我为什么要重赏萧何的原因，希望你们各位不要再有疑虑了！”
那些将领们虽然不敢再出声反对，但心里其实还是不太满意。后来，在安排列侯的位次时，高祖又打算把萧何排在第一位，将领们连忙进言说：
“平阳侯曹参，他攻城拔寨，立下的功劳最多，应该排在最前面。”
高祖听了这话，不由得犹豫起来，正要想些话来解释和答复，这时候，恰好有一个谒者走了过来。这时，鄂千秋站出来，开始发表自己的看法：
“平阳侯曹参，他虽然有攻城拔寨、夺取地盘的功劳，但那些终究只是一时的军事成就。回想当初主上与楚军相争的那段日子，前后共持续了五年，期间我们军队损失惨重，多次战败。幸运的是，有萧何留守在关中，他不断地派遣援兵来填补我们的空缺，又运送粮食来解救我们的困境，这才使得我们能够从危险中转危为安。萧何的这份功劳，是可以流传万世的，与其他人的功劳相比，有着本质的不同。在我看来，即使少了曹参这样的战将一百个，汉朝也不会有太大的问题；但如果失去了萧何，汉朝就绝对无法取得成功。怎么能因为一时的军事成就，就掩盖了萧何那流传万世的伟大功劳呢！因此，我认为现在应该把萧何排在第一位，其次是曹参。”
高祖高兴地环顾四周的人，说道：
“就像鄂君所说的那样，这才算是真正的公平。”
于是，他立刻下令将萧何排在功臣的第一位，并特别赏赐萧何可以佩剑穿鞋上殿的殊荣，以及入朝时不必小步快走的特权。同时，高祖又大力赞扬了鄂千秋，说推荐贤才的人应该得到最高的奖赏，因此加封鄂千秋为安平侯。这种做法虽然有些迎合上级的意味，但确实是一种巧妙的做法。诸将们无法反驳高祖的决定，只好纷纷退下。高祖回到内殿后，脑海中又浮现起往事。记得当初他从泗水郡前往咸阳时，别人都只送了他三百钱作为路费，唯独萧何送了他五百钱，这份礼物显得格外厚重。现在，我身为天子，理应给予萧何特别的奖赏。于是，我决定再赏赐给他二千户的食邑，并且封赏了他的父母兄弟十多人。想想看，当初那区区二百钱的礼物，如今换来了二千户的食邑，这真是一笔极为划算的交易啊！
虽然将领们私下里难免有些议论，但他们和萧何毕竟没有仇怨，所以也就勉强忍受过去了。只有韩信，他曾经是大元帅，手底下统管着许多战将。没想到世事变化无常，职位的升降也没有定数。以前那些在他手下的将领，现在很多都得到了封侯的荣耀，而他自己也不过就是一个侯爵，甚至还要和那些曾经的部下称兄道弟，这对他来说，真的是感到非常冤枉和苦闷。有一天，韩信觉得无聊至极，便乘着轻便的车子外出寻找乐趣。他一路驱车前行，不经意间经过了舞阳侯樊哙的家门口。其实，他原本并不打算进去，但偏偏被樊哙知道了。樊哙连忙跑出来迎接他，态度非常恭敬，就像以前还在军队时那样，向韩信跪拜行礼，并自称是韩信的臣仆。樊哙还对韩信说：
“大王您竟然肯屈尊光临我的家，这真是让我荣幸之至啊！”
到了这个时候，韩信自觉有些尴尬，不得不下车回礼。他进入樊哙家中，稍微坐了一会儿，简单地聊了几句，然后就告辞离开了。樊哙恭敬地送他到门口，一直等到韩信上车后，才返回屋内。韩信不禁自嘲地笑了笑，说：
“我竟然要和樊哙这样的人为伍吗？”
说完，他便匆匆回到自己的府邸。从此以后，他更加少出门，避免和众位将领碰面，以免给自己增添烦恼。至于他为什么没有选择辞官归隐，这个我们暂时先不提。
接下来，咱们说说高祖在奖赏完功臣之后，又想起了田肯之前的建议，打算将自己的子弟分封到各地，以镇守和安抚四方。将军刘贾是高祖的堂兄，跟随他征战沙场立下功劳，因此应该首先得到封赏。而高祖的次兄刘仲和幼弟刘交，更是与他同父所生的亲兄弟，也应该分封给他们土地，让他们成为国家的屏障。于是，高祖决定将楚地一分为二，以淮河为界，将淮河以东的地区称为荆地，并封刘贾为荆王；而淮河以西的地区仍然沿用楚地的旧称，便封刘交为楚王。代地在陈余被杀后就一直没有再封过王，所以高祖决定把代地封给次兄刘仲，让他做代王。齐国地域辽阔，拥有七十三个县，比荆地、楚地和代地都要大得多，因此高祖特别将自己的庶长子刘肥封为齐王，并且任命曹参为齐相，辅佐刘肥一同前往齐国。这显然是高祖出于个人的偏爱和考虑。这样一来，同姓的诸侯王总共有了四个封国。只有从子韩信没有得到分封，仍然留在栎阳。后来，太公（刘邦的父亲）提及此事，还怀疑是高祖（刘邦）忘记了。高祖听后，愤愤不平地说：
“我并非忘怀此事，只是因为刘信的母亲度量狭小，当初不愿分给我羹汤，所以我心中一直有所怨恨。”
确实，阿嫂（指刘信的母亲）为人小气，但阿叔（指高祖）也并非真的那么宽宏大量。太公听了高祖的话后，默默无言。高祖见父亲似乎还不太满意，于是决定封信为羹颉侯。这个“羹颉”的封号，明显透露出高祖始终没有放下当年的嫌隙。各位请想一想，高祖对自己的侄儿尚且如此斤斤计较，不肯轻易封赏。那么那些跟随他南征北战的将领们，又何止二三十人呢？之前萧何等人能够得到侯爵的封赏，无非是因为他们与高祖关系亲近，多年来交情深厚，所以特别受到了嘉奖。然而，除此之外，还有很多没有得到封赏的将领，他们的数量多得数不胜数。这些人大多都感到被冷落，免不了会心生抱怨，甚至暗中有些不满的言论。
有一天，高祖在洛阳的南宫里来回踱步，四处张望。他偶然从复道上望出去，看到一群人聚集在水边，沿着沙滩一字排开坐着。这些人身上都穿着武将的服饰，他们交头接耳，不知道在密谋些什么。高祖一时间无法理解他们在做什么，只好再次派人去请张良来，希望他能帮助解决这个谜团。张良到来后，高祖就把看到的情况告诉了他。张良几乎没有经过思考，就随口说道：
“他们这是在聚在一起密谋造反啊！”
这句话真是让人大吃一惊。高祖惊讶地问：
“他们为什么要谋反呢？”
张良解释道：
“陛下您原本是平民出身，与各位将领一起打下了这片天下。现在您所封赏的都是您的老朋友和亲信，而所惩罚的都是您平日的仇敌。这样怎能不让人心生疑虑和恐惧呢！一旦心中有了疑虑和恐惧，就会有很多顾虑，担心自己今天没有得到封赏，将来反而会遭到杀戮。在这种患得患失的心态下，他们就会迫不及待地聚在一起，密谋造反了。”
高祖听后大惊失色，问道：
“这该如何是好呢？”
张良想了一会儿，才开口问道：
“陛下平时，对哪位将领最为不满呢？”
高祖回答道：
“我最恨的就是雍齿。当初我起兵时，让他留守丰邑，但他却无缘无故地投降了魏国，后来又从魏国逃到赵国，再从赵国投降了张耳。张耳又派他来帮助我攻打楚国。因为当时天下尚未平定，四处征战需要人手，我不得已才收留了他。等到楚国被我灭掉后，我又不方便无缘无故地杀他，只能勉强容忍他，回想起来，实在是让人可恨啊！”
雍齿这几年的所作所为，正好借这个机会一并说了出来。张良急忙说道：
“陛下应该赶快封这个（雍齿）为侯，这样大家才能安心。”
高祖完全听从了张良的建议，即使心里不太愿意封雍齿，也只能暂时按张良说的办。第二天，高祖在南宫设宴，宴请群臣，并在席间当面表扬了他们。等到宴会结束，群臣散去后，高祖竟然宣布诏命，封雍齿为什邡侯。雍齿听到这个消息后，高兴得不得了，连忙进宫谢恩。而那些没有得到封侯的将吏，也都欢呼雀跃地说：
“雍齿都能得到封侯，我们还担心什么呢？”
果然不出张良所料。从此以后，大家都安心了，没有再产生过异心。高祖听到这些消息后，自然感到非常高兴和欣慰。
转眼间，夏天已经悄然而至。高祖在洛阳已经住了很多天，他开始想念起家中的亲人来，于是决定启程返回栎阳，去看望太公（他的父亲）。太公是个地道的乡下人，见到高祖回来后，就像往常一样，和他聊着家常。高祖非常孝顺，每次去拜见父亲时，都会恭敬地行两次跪拜礼并询问安好。他还特地规定自己每五天就回来探望一次，从未失约。这足以表明高祖是一个时刻牢记孝道的人。有一个专门侍奉太公的家臣，他发现高祖已经登基称帝很长时间了，但太公却还没有得到相应的尊号。他心里很着急，但又不能直接说出来。于是，他想出了一个办法，去对太公说：
“皇帝虽然是太公您的儿子，但他现在已经是人间的君主了；太公您虽然是皇帝的父亲，但您现在也只是人间的臣子。怎么能让人间的君主去拜人间的臣子呢？”
太公听了这番话，感到非常惊讶，因为这是他从来没有听说过的。于是，他惊讶地问家臣，应该采用什么样的礼仪来应对这种情况。家臣告诉太公，应该在门口拿着扫帚迎接皇帝，这样才符合礼节。太公牢牢记住了家臣的话，等到高祖来朝拜的时候，他急忙拿着扫帚出门去迎接，一边向前走一边又往后退让。高祖看到这一情景，感到非常惊讶，连忙下车去扶住太公。太公对高祖说：
“皇帝是天下人的君主，受到天下人的敬仰，怎么能因为我一个人，就破坏了天下的礼法制度呢？”
高祖听后突然醒悟过来，心里知道自己做得不对，于是扶着太公进屋，用温和的话语询问事情的原委。太公为人朴实诚恳，就把家臣所说的话详细地告诉了高祖。高祖没有再多说什么，向太公告别后就回到了宫中。他立刻命令身边的人取出五百斤黄金，赏赐给太公的家令。同时，高祖还吩咐文臣起草诏书，尊太公为太上皇，并制定了太上皇与皇帝私下会面的礼仪。这样一来，太公就可以安享尊荣，不必再拿着扫帚站在门口迎接皇帝了。高祖称帝已经有一年多的时间，他只尊崇了母亲却忽略了父亲，这完全是因为他缺乏足够的学识和修养。而且，连张良等人也没有向高祖提出过这样的建议，由此可见，他们只是辅佐霸主的人才，还不足以称为辅佐帝王的人才。
太公这一辈子，就喜欢简单朴素，不喜欢华丽奢侈；他好动，不喜欢安静。以前在乡下的时候，他过得逍遥自在，没有任何约束，感觉十分清闲舒服。可是自从他当上了太上皇，就受到了很多规矩的束缚，反而不如在乡下时可以自由自在地走来走去。因此，他时常会提起故乡，心里想着要回到东边（他的老家）去。乡村的景致和生活气息其实比繁华的皇都更加宜人，只可惜那些平庸的人无法理解这种美好！高祖稍微听说了一些太公思乡心切、忧虑多而快乐少的情况，心里已经明白了几分。于是，他派遣技艺高超的工匠吴宽，迅速前往丰邑（太公的老家），将那里的田园风光和房屋布局都详细地绘制成图样，然后带回洛阳。接着，高祖就在栎阳附近的骊邑地区，按照这些图样建造了一座乡村风格的住所。因为是用竹篱笆和茅草搭建的简易房屋，所以很快就建成了。高祖又从丰邑邀请来了许多父老乡亲，还有一些妇女儿童，让他们在这个新建的居所里分散居住。然后，他邀请太上皇（太公）在空闲的时候来这里游玩，与父老乡亲们一起坐下来聊天谈心，不需要讲究任何礼节。这样，太上皇才能畅所欲言，开怀大笑，从忧愁转变为快乐。这也不失为高祖体贴父亲心思的一种表现，因此他才采取了这样的举措。为了纪念这件事，高祖还将骊邑改名为新丰。
高祖在妥善安置了太上皇（太公）之后，又转而考虑起那些功臣们来。他们行为举止粗鲁豪放，完全不懂得礼法规矩。起初，他们是因为反感秦朝的严苛禁令，才选择追求简单自由。然而，没想到这种删减繁琐、追求简单的做法，反而带来了很多弊端。那些有功的将领们随心所欲，毫无顾忌地行动，常常在入宫参加宴会时，在殿堂上大声喧哗，互相吹嘘自己的功劳，甚至有人在喝醉酒后还会跳起舞来，大喊大叫，甚至拔出剑来敲打柱子，场面闹得不可收拾。如果像这样野蛮的举动再不加以制止，朝廷就要变成一个吵闹的场所了，这可怎么办呢！说来也巧，有个来自薛地的叔孙通，他原本是秦朝的博士，后来几经波折归顺了汉朝，仍然担任博士的职位，人们称他为稷嗣君。他平时就很擅长观察和揣测别人的心思，能够很好地把握皇帝的喜怒哀乐。于是，他找了个机会进宫拜见高祖，说道：
“儒生在开创事业方面可能不太擅长，但在维护稳定方面却很有能力。现在天下已经安定下来了，朝廷的礼仪规范可不能马虎。我愿意前往鲁地招募儒生，以及我的那些弟子们，让他们一起来到都城，共同学习和演练朝廷的礼仪。”
高祖说：
“朝廷的礼仪需要改革和确定下来，但我担心如果礼仪太过繁琐，恐怕难以推行。”
叔孙通回答说：
“我听说五帝的音乐各不相同，三王的礼仪也各有特色，关键是要根据时代的特点来制定，这样才能适用。现在，我请求稍微借鉴一下古代的礼仪，再结合秦朝的制度，进行折中处理，我想这样应该就不会太过繁琐难以执行了。”
高祖说：
“你先去试着办理吧，只要能让礼仪容易举行，我们就可以确定下来。”
叔孙通接受了高祖的命令后，立刻启程前往鲁地。在那里，他召集了二三十名儒生，并嘱咐他们跟随自己一同前往都城，共同制定朝廷的礼仪。这些儒生们很高兴能有这样的机会攀附权贵，因此都表示愿意跟随叔孙通。然而，其中却有两名儒生拒绝同行，并且当面嘲讽叔孙通说：
“你之前为秦朝效力，接着又侍奉楚国，现在又投奔汉朝，已经侍奉过好几位君主了。想必你都是靠阿谀奉承才得到如今的地位和荣耀。现在天下刚刚初步安定，死者还未全部安葬，伤者还未完全康复，你就急着要制定礼乐制度，这谈何容易！自古以来，圣明的帝王都是先积累百年的德行，然后才能推行礼乐。你不过是想借此机会向皇帝献媚罢了。我们两人可不愿意像你这样做，请你赶快走吧，别在这里玷污了我们！”
这两个人在平庸之中还算有些出众之处。叔孙通被其中一人嘲讽后，勉强挤出笑容说：
“你们两个真是不懂世事，真是见识短浅的儒生。”
随后，叔孙通也不再勉强他们，只是带着那些愿意跟随的儒生们继续前行。他又从薛地召集了一百多名弟子，一同来到栎阳。在那里，他们先共同商量并确定了朝廷礼仪的大致内容，然后逐条记录下来。接着，他们还进行了实地练习，选择了一片郊外的空旷地带，作为演练礼仪的场所，与众人一起演练朝廷礼仪。因为朝廷礼仪的核心目的是在朝堂上正式举行，所以理应让侍奉在皇帝左右的臣子们亲自到场学习，这样才能确保在实际操作中不会出错。于是，叔孙通上奏高祖，请求允许选拔一些身边的文职官员，前往演练礼仪的场地去观摩并学习这些礼仪规范。高祖自然听从了他的建议，立即派遣了数十名文职官员，跟随叔孙通一同前往学习。众人抵达郊外时，发现场地已经布置妥当。许多竹竿被竖立起来，作为确定位置的参照物。接着，有人用绵线搓成绳索，并将这些绳索横绑在竹竿的顶端，彼此相连，以此来划分不同的区域。然后，他们把剪下来的茅草捆成一束束的，有的立在上层位置，有的立在下层位置，以此来表示尊卑高下的不同次序。这种布置和演练礼仪的方式，我们可以称之为“绵蕞习仪”。一切准备就绪后，叔孙通就让侍臣、儒生和弟子们等人，临时充当文武百官以及卫士禁兵的角色。他们根据初步制定的礼仪规范，逐条进行排练。在排练中，每个人都需要严格按照规定行事：需要快走时就快走，需要站立时就站立，需要前进时就前进，需要后退时就后退。整个排练过程有条不紊，每个人的动作都合乎规范。经过了一个多月的辛苦排练，大家终于觉得对这些礼仪规范已经非常熟悉了。叔孙通随后入宫，请求高祖亲自前来观看一次演练。高祖随即前往观看，只见众人正在演练的礼仪，其核心内容无非就是要尊崇君主、抑制臣子，确保君主地位崇高而臣子恭敬服从，形成上面宽松、下面严格的秩序。（这两句话概括了演练礼仪的主旨。）高祖看完后非常高兴，对叔孙通说：
“我能接受这样的礼仪，就按照你们演练的这样来执行吧。”
说完后，高祖回到宫中，又颁发诏书给群臣，命令他们各自前往演练礼仪的场地观礼，并决定在次年的年初正式举行这一朝贺大礼。