刘襄起兵的这个消息传到了长安，吕产和吕禄两人心里开始焦急起来。于是，他们派出了颍阴侯同时也是大将军的灌婴，带领好几万兵马，去攻打齐国的军队。灌婴带着军队走到荥阳的时候，却停下了，没有继续往前。他在暗地里和绛侯（周勃）联系紧密，同时和齐王（刘襄）也保持着联系，他在等待朝廷内外的消息，看清楚了形势之后再决定怎么办。齐王刘襄呢，他也把自己的军队留在了西边边界，暂时停止了进攻。琅琊王刘泽被齐王刘襄扣留在了临淄，他自己心里清楚这是被耍了。于是，他也琢磨出了一个主意，对齐王刘襄说：
“齐悼惠王是高帝的长子，您又是悼惠王的嫡长子，换句话说，您就是高帝的嫡长孙，按照规矩，您应该继承皇位。我听说现在朝廷里的大臣们都在都城聚集商议，想要推举新的皇帝。我呢，虽然不算什么大人物，但好歹也是您的长辈，那些大臣们都等着我拿主意呢。您这样扣着我其实对您没什么好处，不如放我去关中，让我参与商议这件事，我保证能让您顺利登上皇位，怎么样？”
齐王刘襄被刘泽的话说服了，于是亲自为他准备了车马，送他向西前往长安。这真是应了那句“骗人终被骗”，报应来得可真快啊。刘泽一离开齐国，就摆脱了齐王的束缚，他悠闲地向西行进，耐心地等待着都城长安那边的消息。
在都城长安，已经有人在暗中策划对付吕氏家族的行动了。要问谁是这次行动的主谋，那就是左丞相陈平和太尉周勃。陈平和周勃两人关系已经变得很好，他们经常秘密地讨论国家大事，想要除掉吕氏家族的人。但是，由于吕产和吕禄两人分别掌握着兵权，所以他们一直没有找到合适的机会动手。这次，因为齐王刘襄起兵反抗，给了他们一个可乘之机，于是他们开始互相谋划，准备作为内应配合齐王的行动。就连灌婴停留在荥阳没有继续进攻齐国，也是陈平和周勃暗中授意的，让他暂时按兵不动，等待时机。陈平又考虑到郦商父子，他们以往与吕产、吕禄交情很好，关系非常密切。于是，陈平便假借商议要事的名义，把郦商邀请过来，实际上是将他作为牵制吕氏的一个筹码。接着，他又把郦商的儿子郦寄叫来，私下里与他密谋，让他去劝说吕禄，尽快离开都城，回到自己的封地去。郦寄没有办法，只好硬着头皮去欺骗吕禄说：
“高帝和吕后一起打下了天下，刘氏家族封了九个王，就是吴、楚、齐、代、淮南、琅琊，再加上后来封的恒山、淮阳、济川这三个王。吕氏家族也封了三个王，就是梁、赵、燕。这些都是经过大臣们商议决定，并且通告给了各路诸侯的，诸侯们都没有提出异议。现在太后已经去世了，皇帝年纪还小，您已经拥有了赵王的爵位和印玺，却不去自己的封国镇守，还留在京城担任上将，统率着军队，这怎么能不让人起疑心呢？现在齐国已经起兵造反了，其他各国可能也会响应，这将会是一个很大的祸患。您为什么不交出将军的印玺，把军队的指挥权交给太尉呢？再请梁王也交出相国的印玺，和大臣们订立盟约，表明自己的心意，然后立即回到自己的封国去。这样，齐国的军队看到大局已定，必然会撤退回去。您就可以在自己的封地上，安心地做您的王了，这样才可以真正地高枕无忧啊！”
吕禄相信了郦寄的话，于是把郦寄的建议告诉了吕家的长辈们。吕家的长辈们意见不统一，有的觉得可以这样做，有的觉得不行，这让吕禄感到非常纠结，不知道该怎么办。郦寄每天都去看望吕禄，想知道他是否愿意按自己的建议行事，但看到吕禄还是不肯听从，郦寄心里非常着急。然而，他又不好意思总是催促吕禄，只能表面上与他周旋，等待合适的机会再劝说他。吕禄和郦寄关系很好，他并不知道郦寄心里另有打算，反而邀请郦寄一起去打猎，郦寄不好拒绝，只好答应。两人一起骑马出了城，打猎了很久，收获了很多鸟兽，然后才返回。当他们骑马路过临光侯吕媭家的时候，吕禄顺便进去探望。吕媭是吕禄的姑姑，她听说吕禄有交出将军印玺、放弃兵权的打算，还没等吕禄上前行礼问候，就怒气冲冲地骂道：
“你这个没用的家伙！你身为上将，竟然要放弃军队去闲逛，眼看着吕氏家族就要陷入危机了！”
吕媭可真是个有远见卓识的妇人。吕禄被她骂得一头雾水，支支吾吾地不知道怎么回答。吕媭见状更加生气了，她把家里藏的珠宝全部拿出来，放在堂前，并且愤恨地说：
“家族都要灭亡了，这些东西最终也不是我的，我为什么要替别人守着它们呢？”
吕禄见姑姑吕媭那里说不通，有些茫然地退了回来。郦寄一直在门外等候，他见吕禄脸色慌张，与之前进门时那种轻松愉悦的状态截然不同，便连忙向吕禄询问到底发生了什么事情。吕禄简单地向郦寄讲述了经过，郦寄听后心中一惊，但表面上只是淡淡地说了几句，安慰吕禄说这只是老人家的多虑，不至于会有那么严重的后果。吕禄对郦寄的话半信半疑，告别了郦寄后，便回到了自己的府中。郦寄立刻骑马去向陈平和周勃报告情况，陈平和周勃听了之后也非常担忧，免不了要费一番脑筋来思考对策，心中充满了踌躇。过了几天之后，平阳侯曹窋又急匆匆地跑去告诉陈平和周勃一个消息，这让本来就忧虑重重的陈平和周勃更是雪上加霜，愁上加愁。
说起来，平阳侯曹窋是前相国曹参的嫡传子孙。当时他正接替任敖担任御史大夫，在朝廷中处理政务。有一天，他和相国吕产一起在朝房里办公。这时，郎中令贾寿从齐国出使回来，报告说灌婴屯兵在荥阳，并与齐国暗中联合，还劝吕产赶紧进宫，以加强自身的安全。吕产听从了贾寿的建议，急匆匆地进宫去了。曹窋得知了这些内幕消息后，非常焦急，连忙跑去告诉陈平和周勃。陈平和周勃见事情已经十分紧迫，不得不决定采取冒险行动。于是，他们秘密地召集了襄平侯纪通和典客刘揭，一起来商讨对策。纪通是前列侯纪成的儿子，也有人说他其实就是纪信的儿子。当时，纪通正掌管着朝廷的符节。陈平便让他跟随周勃，手持符节进入北军（就是守卫京城的军队），假传皇帝的诏命，让周勃来统率这支军队。然而，陈平又担心吕禄不肯听从命令，于是又派遣郦寄带着刘揭一同前往，去逼迫吕禄，让他赶紧交出将军的印玺。周勃等人抵达北军营门后，首先让纪通手持符节，宣读皇帝的诏书。接着，他们又派郦寄和刘揭进入军营，对吕禄说：
“皇上有旨意，命令太尉周勃接管北军的指挥权，这其实是想让您尽快返回自己的封国。您现在应该立刻交出将军的印玺，告别京城，否则灾祸很快就会降临到您头上！”
这番话其实只能骗骗吕禄，对其他人可没这个效果。吕禄本来就没什么才干和见识，再加上他信任郦寄这个好朋友，认为郦寄不会骗他，于是他就拿出将军的印玺，交给了刘揭，然后急急忙忙地离开了军营。
刘揭和郦寄急匆匆地去见周勃，把将军的印玺交到了周勃手里。周勃高兴得就像自己期望的那样。他紧握着印信，召集了北军的将士们，并立刻下达命令：
“支持吕家的就露出右臂，支持刘家的就露出左臂！”
（不过，这个命令其实考虑得并不周全，要是军中将士们有的支持吕家，有的支持刘家，分别露出左右臂，那周勃可就难办了！）但出乎周勃意料的是，北军的将士们都整齐地露出了左臂，表示他们愿意支持刘家。于是，周勃让他们安静等待后续的命令，不得喧哗。同时，他派人去通知陈平这个好消息。陈平接到消息后，又立刻派朱虚侯刘章快马加鞭地去协助周勃。周勃命令刘章负责监视并守住军营的大门，防止有人擅自进出或发生意外。接着，他又派曹窋去通知守卫皇宫的卫尉，让他们不要放吕产进宫。此时，吕产已经进入了未央宫，正在召集南军（守卫皇宫的禁军），准备进行防御。突然，他看到曹窋骑马快速冲入宫中，心中不禁疑惑，不知道曹窋来此有何目的，于是他也想进入宫殿去打探消息。然而，守卫在偏殿的卫尉们，都已经听从了曹窋的指示，将吕产拦在了宫门之外。吕产无法进入宫殿，只能在殿门外焦急地走来走去，心中充满了无奈和愤怒。他和吕禄一样，都是没有什么智谋和决断力的人，这种情况下怎能不被别人所杀呢！曹窋见吕产虽然显得有些慌乱和无措，但南军仍然听从他的指挥，没有轻举妄动。曹窋明白，现在还不能轻易地对吕产采取行动，于是他又派人去报告周勃，将这里的情况详细地告诉了他。周勃也担心自己的力量不足以取得胜利，所以他只命令刘章进入皇宫去保卫小皇帝（就是被吕后所立的少帝）。刘章说：
“只有我一个人怎么够呢？请给我拨一千人作为助手，这样我才能根据情况灵活行动。”
于是周勃就拨给刘章一千多步兵，每个人都拿着武器，跟随着刘章进入了未央宫。刘章快步走进宫门，这时已经是傍晚了。他看见吕产还站在庭院中，不知道在做什么。刘章心里想，现在不出手还等什么时候呢？于是他回头对步兵们说：
“快点动手，不要拖延！”
话音刚落，这一千多步兵就一起奋勇向前，都朝着吕产的方向，举着刀刃杀了过去。幸运的是，刘章的决断非常及时，他们成功地击败了吕产。刘章也拔出了剑，紧跟在步兵后面冲了上去，大声喊着要杀贼。吕产一看这阵势，吓得脸色都变了，立刻转身逃跑。他手下的军士们虽然想抵挡刘章，但就在这时，突然刮起了一阵大风，吹得人的毛发都竖了起来，站都站不稳，大家都变得心慌意乱。再加上吕产平时对将士们并没有什么恩惠，所以根本就没有人愿意为他拼命。于是，这些军士们一拥而散，四处逃跑。刘章率领兵士们分头去追捕吕产。吕产无法逃出宫去，便逃进了郎中府的官吏宿舍，躲进了厕所里，蜷缩成一团。他大概是想找个隐蔽的地方藏起来，就像古代有些人为了避祸而尝粪自污一样（这里用了一个讽刺的比喻）。但可惜的是，他的死期已经到了，最终还是被兵士们找到了。兵士们一把将他从厕所里抓了出来，给他戴上了锁链，然后牵着他去见刘章。刘章没有跟他多说废话，顺手一剑就砍下了吕产的头。就这样，吕产一命呜呼，彻底结束了他的生命。
不一会儿，有一个手持符节的宫廷侍者走了出来，他声称是奉了少帝的命令，前来慰劳军队的。刘章见状，立刻想要夺过他的符节，但那位侍者却紧紧握着不放，死活都不肯交出来。刘章想了想，觉得还是胁迫他跟自己一起走比较好，于是抓住他的一只手，强行把他拉上车，一起离开了未央宫，前往长乐宫。他的部下，那一千多名士兵，自然也紧紧跟随在后面。当他们一行人来到长乐宫门前时，刘章命人敲门，然后径直闯了进去。守门的官吏看到有侍者手持符节，以为是宫里派来的人，所以也不敢阻拦，任由他们一行人直接进入宫中。长乐宫的卫尉是吕更始，他还有个爵位叫赘其侯。刘章正是冲着他来的，打算趁其不备，一举将他除掉，这样也能避免不必要的战斗和兵力损失。吕更始这时候还不知道吕产已经被杀，他毫无防备地出来迎接，结果刘章手起剑落，一剑就砍下了他的头颅。刘章没有给那个手持符节的使者任何说话的机会，他直接假传皇帝的命令，说只诛杀吕氏家族的人，不会牵连到其他无辜的人。这样一来，卫士们都松了一口气，觉得自己的性命得以保全。而且，他们看到旁边有手持符节的使者，也就更加确信这是皇帝的命令，于是都听从了刘章的指挥。刘章回去向周勃报告，周勃听到消息后，兴奋地从座位上跳了起来，向刘章表示祝贺：
“我们之前最担心的就是吕产，现在他已经被处死了，天下的大局基本上就稳定了！”
接着，周勃立刻派遣将士，分头去抓捕吕氏家族的人，不论男女老幼，全部都被带到军前。就连吕禄和吕媭也没能逃脱。周勃下令先把吕禄绑出来，一刀就结束了他的性命。而吕媭还想挣扎，并且胡说八道，这彻底激怒了周勃。他命令军士把吕媭按倒在地，用棍子狠狠地打她。吕媭已经上了年纪，哪里经得起这样的毒打，很快就被打得动弹不得了。还没打到一百杖，吕媭就已经咽气了。真不明白她为什么不早几天死去呢。除了吕媭，其他吕家的人也都全部被处斩了，人数差不多有几百人。就连已经前往燕国赴任的燕王吕通，也被周勃派去的一个朝廷使者，假借皇帝的名义，逼迫他自杀了。另外，鲁王张偃也被剥夺了官爵，贬为了平民。不过，后来汉文帝即位后，因为感念张耳（张偃的父亲）以前的功劳，又重新册封张偃为南宫侯。唯独那个左丞相审食其，他明明就是吕后的亲信党羽，不仅把宫廷搞得乌烟瘴气，还胡乱插手朝政。按照道理，他应该被治罪，受到应有的惩罚。但奇怪的是，因为有陆贾和朱建这两个人替他求情，他居然侥幸逃脱了法律的制裁，继续担任原来的官职。陈平和周勃在这件事情上显然没有把握住大局，就连陆贾也难免有些偏袒和私心。
陈平和周勃在成功铲除了吕氏家族之后，开始着手进行后续安排。他们将济川王刘太改封为梁王，并派朱虚侯刘章前往齐国，劝说齐王刘襄停止军事行动。同时，他们还派人通知在外征战的灌婴，让他立即率兵返回朝廷。灌婴得知齐国的将领魏勃曾劝说刘襄起兵，并且擅自处死了齐相召平，他料想魏勃此人并不老实，便索性将魏勃召来，当面质问他这些事情。魏勃回答道：
“这就好比是人家家里突然起了大火，哪里还有时间去先禀告家长，然后再去救火呢？”
说完，他退到了一旁，脸上露出了一丝紧张的神色，之后就不敢再多说什么了。这其实是魏勃故意装出来的，想要瞒过灌婴。灌婴盯着他看了好一会儿，然后向魏勃微微一笑，说道：
“我还以为魏勃有多大的胆量和能耐呢，原来也不过是个平庸之辈，能有什么作为？”
于是，灌婴就放了魏勃，让他回到齐国去，自己则带领着军队快速返回了长安。
琅琊王刘泽在得知吕氏家族已经被彻底清除，朝廷内外都放松了警惕之后，他才大胆地出发，驾车前往都城。恰好在这个时候，朝廷里的大臣们正在秘密地商量接下来该怎么办。他们一听说刘泽来到了都城，都认为他是刘氏宗族中辈分最高的，因此不得不邀请他参与商议，以免日后有人指责他们没有让长辈参与决策。刘泽从容地坐到了位置上，一开始他只是静静地观察，没有发表任何意见。他听着陈平和周勃等人宣布说：
“以前吕太后所立的少帝，以及济川王、淮阳王、恒山王这三位王爷，实际上都不是惠帝的亲生儿子，他们是冒名顶替进入皇宫，并滥用了封爵的。现在吕氏家族已经被清除，我们必须要纠正这个错误，澄清事实。如果让其他姓氏的人再次扰乱宗室，等他们将来长大成人，掌握了国家大权，就会和吕氏一样带来灾难，我们这些人就都没有活路了！所以，我们应该在刘氏诸王中选择一位贤能的来拥立，这样才能避免灾祸。”
当这个观点被提出后，大家都纷纷表示赞同，就连刘泽也没有提出反对意见。然而，当话题转到应该拥立哪位刘氏诸王时，有人站出来主张说齐王刘襄是高帝的长孙，应该被迎立为皇帝。这时，刘泽站出来反驳说：
“吕氏家族作为皇室的外戚，凭借着他们的权势嚣张跋扈，残害功臣和皇室亲族，危及国家社稷。现在齐王的母舅驷钧，就像老虎戴上了帽子一样，行为极其残暴。如果齐王被立为皇帝，那么驷钧必定会掌控政权，这样一来，我们虽然除去了一个吕氏，却又会迎来另一个吕氏。这样的提议怎么能行得通呢？”
陈平和周勃听到刘泽的话后，都表示赞同，不愿意立齐王刘襄为帝。但实际上，刘泽是因为之前与齐王刘襄有过节，所以借此机会报复，才说出这样的话。众人于是又开始商议，共同推举了代王刘恒为皇帝候选人，并给出了两个充分的理由：一是高祖的儿子中，现在还活着的只剩下两位王爷，而代王刘恒年龄最大，性格又仁厚孝顺，完全有资格成为皇帝；二是代王的母亲薄氏家族，一向为人宽厚，从不参与政治纷争，因此不会给朝廷带来其他隐患。基于这两个优点，代王刘恒确实是名正言顺的皇帝人选，也符合广大民众的心意。于是，陈平和周勃按照大家的意见，秘密派人前往代国，去迎接代王刘恒入都城即位。
代王刘恒接见了朝廷派来的使者，了解了他们的来意后，虽然内心觉得这是一件令人高兴的事情，但也不敢贸然行动。于是，他召集了自己的官员们，一起商量应该如何应对。郎中令张武等人向刘恒进谏说：
“朝廷上的那些大臣，都是高帝时期的老将，他们熟悉军事，擅长使用诡计。以前因为有高帝和吕太后相继掌控着朝廷，他们才不敢胡作非为。现在他们成功除掉了吕氏家族，在京城里大开杀戒，又何必一定要迎立外藩的王爷呢？大王您不应该轻易相信这些使者的话，最好是找个理由推说自己生病了，不能前往，先静观其变。”
话到最后，突然有一个人插话道：
“各位的意见都不对，大王现在得到这么好的机会，应该立刻准备车马前往都城，哪里需要这么多疑虑和犹豫呢？”
代王一看，是中尉宋昌，正打算开口询问，宋昌已经接着说道：
“我料想大王此次前往都城，绝对是万无一失，不必有任何后顾之忧！回想当初暴秦失去民心，天下英雄豪杰纷纷起义，哪一个不想称王称霸，但最终登上皇位的，还是刘家的人。这让天下人都心服口服，不敢再有非分之想，这便是第一件无需担忧的事情。高帝将土地分封给子弟们，形成了相互制衡的局势，坚如磐石，天下人无不敬畏高帝的威严，这第二件也无需担忧。汉朝建立以来，废除了秦朝的苛政，制定了明确的法令，时常施行德政，赢得了百姓的拥护，人心都已经归顺，哪里还会动摇呢？这第三件更是无需担忧了。即便是最近吕后擅权专政，立诸吕为王，权势熏天，但太尉仅凭一个符节就能进入北军，振臂一呼，士兵们都纷纷响应，支持刘家，共同消灭了吕氏家族。这足以说明天意是站在刘家这一边的，并不仅仅依靠人力。现在朝廷中的大臣们虽然想要有所变动，但百姓们不会听从他们的，他们怎么可能成功呢？更何况朝廷内有朱虚侯、东牟侯这样的忠臣，朝廷外有吴、楚、淮南、齐国、代国等诸侯国相互制衡，他们一定不敢轻举妄动。现在高帝的子嗣中，只剩下淮南王和大王您两个人了，而大王您年长且有着贤圣仁孝的美誉，这美誉已经传遍天下。所以朝廷中的大臣们才会顺应民心，前来迎接大王您。大王您完全可以放心前往都城，统治天下，何必有这么多疑虑呢！”
宋昌的分析既全面又深刻，让人信服。