孔明率领军队前往沔阳，路经马超的坟墓，令马超的弟弟马岱哀悼哥哥。孔明亲自为马超祭祀，祭祀结束后回到寨中商议进军。这时，哨马来报告：“魏主曹睿派遣驸马夏侯楙率领关中各路军马前来阻击。”魏延进入帐篷提出策略说：“夏侯楙只是膏腴子弟，懦弱无谋。我愿意带领五千精兵，走褒中之路，沿着秦岭往东走，到达子午谷后向北，不过十天的时间就可到达长安。如果夏侯楙听说我突然出现，他必然会放弃城池，逃向横门邸阁。我从东方而来，丞相可以率领大军从斜谷进军。只要这样做，我们就可以一举定咸阳以西的局面。”孔明笑着说：“这不是万无一失的计划。你误以为中原没有人才，如果有人在山林中进谗言，用军队截杀，不仅会让五千士兵饱受苦难，而且会严重损害我们的士气。不能这样做。”魏延又说：“丞相如果从大路进军，对方必然动员关中的所有兵马，迎击我们，这样会拖延很长时间，我们何时才能够占领中原啊？”孔明回答说：“我们从陇右取平坦大路前进，按照规定进行军事行动，为什么要担心不能胜利呢？”于是，他没有采纳魏延的计策，魏延非常不满。孔明派人让赵云率领军队前往进攻。
夏侯楙在长安集合了各路军队。当时有西凉大将韩德，善于使用大斧，有万夫不当之勇，带着八万西羌军队前来；见到夏侯楙后，夏侯楙重重赏赐他，遣其作为先锋。韩德有四个儿子，都精通武艺，马术和弓箭：长子韩瑛，次子韩瑶，三子韩琼，四子韩琪。韩德带着四个儿子和八万西羌军队，走到了凤鸣山，恰好遇到了蜀军。两军对峙。韩德出马，四个儿子分别列在两侧。韩德高声大骂：“反国之贼，竟敢犯我境界！”赵云大怒，挺枪纵马，单挑韩德决斗。长子韩瑛跃马而来迎战；战斗不到三个回合，被赵云一枪刺死在马背上。次子韩瑶看到这一幕，纵马挥刀来战。赵云展现出旧日的虎威，振作精神迎战。韩瑶挡不住他。三子韩琼，急急挺起方天戟，骤马前来夹攻。赵云完全不惧，枪法不乱。四子韩琪，看到二兄弟与赵云战斗不下，也纵马挥舞两把日月刀而来，包围了赵云。赵云在中央独自战斗三个将军。不久，韩琪中了枪，翻身落马。韩德军中的偏将急忙出来救他。赵云放下枪逃跑了。韩琼按住戟，急忙取出弓箭射击，连续放了三箭，都被赵云用枪挡开。韩琼非常生气，拿起方天戟，骑马追来；但被赵云一箭射中面门，落马而死。韩瑶纵马举起宝刀，想要杀赵云。赵云放下枪，躲避了宝刀，生擒了韩瑶并将其送回阵营，然后再次取起枪，杀过来。韩德看到他的四个儿子都被赵云杀死，心灰意冷，最先跑进阵营去了。西凉军已经知道赵云的名字，现在看到他英勇无比，谁敢和他决斗？赵云的马四处奔跑，敌阵退缩不敢迎战。赵云独自一人骑马持枪，来回冲突，就像进入了一个无人区。后人有诗赞扬他说：“忆昔常山赵子龙，年登七十建奇功。独诛四将来冲阵，犹似当阳救主雄。”
邓芝看到赵云大获全胜，率领蜀军追杀，西凉军大败而逃。韩德险些被赵云擒住，只好弃甲丢盔，步行逃脱。赵云和邓芝收兵回营。邓芝恭维道：“将军已经七十岁高龄，英勇依旧如昔。今天在战场上斩杀四位将领，实在是罕见的壮举！”赵云回答说：“丞相认为我已经年迈，不再使用我，所以我只是随便表现一下自己而已。”他随后派人押下韩瑶，并且发捷报向孔明报喜。
韩德败军回来见夏侯楙，哭着告诉了他发生的事情。夏侯楙率领军队前来迎战赵云。探马报告蜀汉寨子说夏侯楙带领军队到了。赵云骑着马，手持长枪，带着一千多士兵，来到凤鸣山前，摆成阵势。当天，夏侯楙戴着金盔，骑着白马，手拿大砍刀，站在门旗下。当他看到赵云跃马挺枪，来回冲锋，夏侯楙想自己出战。韩德说：“杀我四个儿子的仇，怎么能不报！”韩德骑着马，挥舞着山大斧，直接去杀赵云。赵云愤怒地挺枪迎战。战斗不到三个回合，赵云的枪刺穿了韩德，韩德翻身倒于马下，赵云急忙调转马的方向，直接去攻打夏侯楙。夏侯楙慌忙闪进自己的阵营。邓芝驱使军队，进攻杀死魏军，魏军又被打败了，退到十多里远的地方下寨。夏侯楙连夜与众将商议说：“我长久以来听说赵云的名字，但是从来没有见过他；虽然他今天老了，但英雄的精神仍在，我才相信当年当阳长坂坡的事情。像这样没有人可以与他匹敌，那我们该怎么办呢？”参军程武，程昱的儿子，进言说：“我认为赵云虽然勇敢，但是没有什么谋略，没有什么好担心的。明天，你应该再带领军队出发，先在左右两侧设下埋伏；你在临阵之前先撤退，引诱赵云到埋伏的军队那里；然后你再登上山，指挥四面的军队，重重包围，赵云就可以被俘获了。”夏侯楙听从了他的话，于是派遣董禧带领三万军队埋伏在左侧，薛则带领三万军队埋伏在右侧。两个人的埋伏已经准备好了。
次日，夏侯楙重新整理金鼓旗幡，率领军队进攻。赵云和邓芝出来迎接。邓芝在马上对赵云说：“昨晚魏军大败而逃，今天又来了，必定有阴谋诡计。老将军要提高警惕。”赵云说：“这些年轻的小毛孩算什么，不值一提！我今天一定要抓住他！”说完就跃上马背冲出去了。魏将潘遂出来迎战，战斗不到三个回合，便拨马逃跑。赵云追了上去，魏阵中的八名将领纷纷出来迎战。放过夏侯楙，让他先走了，八位将领陆续逃离了。赵云乘势追杀，邓芝引兵继续前进。赵云深入敌后，四周炮声震耳欲聋。邓芝急忙收兵向后撤退，左边有董禧，右边有薛则，两路军队杀过来。邓芝手下的兵力不足，无法解救赵云。赵云被困在敌军包围之中，东冲西突，魏军越来越多。此时，赵云手下只有一千多人，杀到山坡下，只看到夏侯楙在山上指挥三军。赵云向东看了看，向东冲；向西看了看，向西冲，于是他无法突围，只能引兵上山。在半山腰上，被木槌、炮弹和石头砸了下来，无法上山。赵云从辰时杀到酉时，未能脱身，只能下马稍作休息，等待月明再次战斗。赵云卸下甲胄坐在地上，月光刚刚出现，突然四周火光冲天，鼓声大作，箭石如雨，魏军杀来，都在叫喊：“赵云快投降！”赵云赶紧上马迎战。四面军马渐渐逼近，八方弩箭交射甚急，人马皆不能向前。赵云仰天叹道：“我不服老，就死在这里吧！”这时东北角上喊声大起，魏军纷纷乱窜，一支军队杀来，为首的大将手持丈八长矛，马项下挂着一颗人头。赵云看过去，原来是张苞。张苞看到赵云，说道：“丞相担心老将军会有损失，就派遣我带领五千士兵来支援。当听说老将军被困时，我就杀出重围。正在这时，魏国将领薛则拦住了我的路，但被我杀死了。”赵云大喜，马上跟着张苞杀出了西北角。只见魏军弃戈逃跑，一支军队从外面呐喊着杀了过来，为首的大将手提偃月青龙刀，挽着一颗人头。赵云看过去，原来是关兴。关兴说：“我奉丞相的命令，为了担心老将军会有损失，特意带着五千士兵前来支援。刚才在战场上遇到了魏国将领董禧，我用一刀砍了他，他的首级就在这里。接着，丞相也立即赶到了。”赵云说：“这两位将军已经建立了杰出的功绩，为什么不趁着今天抓住夏侯楙，以建更大的功呢？”张苞听了，就带着兵去了。关兴跟着说：“我也要建立更大的功劳。”然后也带着兵去了。赵云回过头来看着左右，说：“他们两个是我的侄子，还争先建立功劳；我是国家的大将，官场的老臣，难道不应该比这些小孩做得更好吗？我要拿我的老命来报答先帝的恩情！”于是带着兵来抓夏侯楙。当晚三路军队夹攻，大败魏军一次。邓芝带兵来支援，打得尸横遍野，血流成河。夏侯楙乃无谋之人，更兼年幼，不曾经战，见军大乱，遂引帐下骁将百余人，望南安郡而走。由于魏军军队看到没有主帅，所以全部都溃散逃窜了。关兴、张苞两位将军听说夏侯楙向南安郡逃走了，连夜赶到那里。夏侯楙逃进城里，命令紧闭城门，驱兵守卫。关兴、张苞两人围攻城池，赵云随后也到了：从三面攻打。不久，邓芝也带兵到了。他们连续围攻了十天，但却攻打不下。
忽然有人报告说丞相留下后军住在沔阳，左军驻扎在阳平，右军驻扎在石城，自己亲自率中军前来。赵云、邓芝、关兴、张苞都前来拜访孔明，说最近攻城攻不下来。孔明于是乘着小车亲自到城边转了一圈，回到寨子里升起帐篷坐下。众将围着他听命。孔明说：“这个郡的壕沟很深，城池也很险峻，不容易攻破。我们真正的任务不在这个城池上，你们如果继续攻打，假如魏军分路而出，夺取了汉中，我们的军队就会处于危险之中。”邓芝说：“夏侯楙是魏国的驸马，如果能够俘虏他，就胜过斩杀百名将领。现在我们被困在此，怎么能够放弃呢？”孔明说：“我已经有了计策。这个地方西边与天水郡相邻，北边与安定郡相邻。这两个地方的太守是谁？”侦察兵回答说：“天水太守是马遵，安定太守是崔谅。”孔明非常高兴，然后召唤魏延来听计策，像这样，像这样；然后召唤关兴、张苞听计策，像这样，像这样；然后召唤两个心腹军士听计策，像这样实施。所有将领都接到了命令，然后带领军队出发。孔明留在南安城外，命令军队把柴草堆在城下，口头上宣称要烧城。魏军听到这个消息，都大笑起来，没有丝毫害怕。
这时安定太守崔谅听说蜀军围攻南安，夏侯楙陷入危机，非常恐慌。他马上调集了约四千名士兵，守住了城池。突然看见一个人从正南方走来，口称有机密情报。崔谅召进来问他，他回答：“我是夏侯都督帐下心腹将裴绪。现在奉都督的命令，特地来请求天水、安定二郡的救援。南安非常危急，每天城墙上放火为信号，但是一直没有看到二郡的援兵。因此，我冒着生命危险杀出重围，来到这里求救。请你们星夜起兵前往支援。如果都督看到了二郡的援军到来，就打开城门来接应。”崔谅问：“有都督的文书吗？”裴绪贴在身上，取出来给他看，汗已经湿透了。崔谅一看后，马上吩咐手下换了疲乏的马匹，然后出城前往天水。不到两天，又有报马来到，说天水太守已经起兵去救援南安了，要求安定尽快接应。崔谅与府官商议，大多数官员都说：“如果不去救援，南安就会失陷，夏侯楙就会被俘，这都是我们两郡的罪过。我们必须去救援。”于是崔谅马上点起人马，离开了城池，只留下文官来守城。
崔谅带兵向南安大路进发，远远望见火光冲天，于是催兵星夜前进，距离南安还有五十多里的路程。突然听到前后喊声震天响，哨马传来消息：“前方关兴截住去路，后面张苞杀来！”安定军四散逃窜。崔谅大为惊慌，只带着手下一百多人，拼死抵抗后顺利逃脱，返回安定。当他到达城壕边时，城上乱箭猛射。蜀将魏延在城上高声喊道：“我们已经占领了城池！你们为什么不早点投降呢？”原来，魏延扮作安定军，在深夜里偷偷打开城门，让蜀汉的士兵全部进入城中，因此蜀汉得以顺利占领安定。
崔谅慌忙投向天水郡，但走不到一程，就看到前面摆出一支军队。在大旗之下，有一个人穿着纶巾，戴着羽扇，穿着道袍和鹤氅，高高地坐在车上。崔谅看过去，发现那个人正是孔明。他急忙掉头回马，但是关兴和张苞带着两路士兵追上来，只喊着：“快快投降！”崔谅发现四周都是蜀军，只好投降，跟着他们回到大营。孔明以最高的礼节款待他。孔明问道：“南安太守和你交情不错吧？”崔谅回答说：“这个人是杨阜的族弟杨陵；他和我是同一个郡，我们的交情非常好。”孔明说：“现在我想让你进城，说服杨陵俘虏夏侯楙，可以吗？”崔谅回答说：“如果丞相让我去，军队必须暂时撤退，以便我进城说服他们。”孔明同意了他的要求，立即传令让四面的军队各自退二十里下寨。崔谅骑马到城门口，要求开门，进入了府邸。他和杨陵礼节周全地见了面，然后详细地说明了他的计划。杨陵说：“我们是受了魏主的大恩，怎么能够背叛他呢？但是我们可以采用以牙还牙的策略来应对。”然后他引领崔谅去见夏侯楙，并向他详细地解释了计划。夏侯楙问：“我们应该使用什么计策？”杨陵说：“只需要都督让我献上城门，引诱蜀汉军进入城中，然后在城中将他们全部杀死。”崔谅按照计划行事，出城与孔明见面，他说：“杨陵已经献了城门，放大军进入城内，以便抓捕夏侯楙。杨陵原本想亲自出手，但是他手下的勇士太少，所以没有轻举妄动。”孔明说：“这件事非常容易：现在你手下有一百多名原降兵，他们可以假扮成安定军马，潜入城中，并藏匿蜀汉将领。然后，暗中与杨陵沟通，等到半夜时分，就可以献城门，内外夹击。”崔谅心里想：“如果不带蜀汉将领一同前往，孔明可能会产生疑虑。但如果带他们前往，我们可以先斩掉他们，然后用点火为信号，引诱孔明进城，然后将他杀死。”于是，他同意了这个计划。孔明嘱咐道：“我派遣了亲信关兴和张苞跟随你一同前往，他们会假装前来救援，混入城中，以安抚夏侯楙的心。但是如果我们点燃火把，我将亲自进入城中捉拿夏侯楙。”此时已经是黄昏时分，关兴和张苞接受了孔明的秘密计划，装备齐全，各持武器，潜伏在安定军中，跟着崔谅来到南安城下。杨陵站在城上，拉起悬挂的木板，倚在护心栏杆上，问道：“你们从哪里来的军队？”崔谅回答：“我们是前来援救安定的军队。”崔谅先射出一支箭，箭上带着一张密信，上面写着：“现在，诸葛亮已经派遣了两名将领，潜伏在城中，并打算与我们内外勾结。我们必须保持冷静，以免泄露计划。等我们到了府邸再定计划。”杨陵把信交给了夏侯楙，并详细说明了情况。夏侯楙说：“既然诸葛亮已经中计，就让一百多名刀斧手潜伏在府中。等到两名将领跟随崔谅到府中，我们就斩掉他们，然后点燃城头上的火炬，引诱诸葛亮进城。当我们的伏兵全部出动时，诸葛亮就会落入我们的手中。”
安排已经完成，杨陵回到城上说：“既然是安定的军马，可以放进城去。”关兴和崔谅先行，张苞在后面。杨陵下了城，在门边迎接。关兴举起大刀，一刀砍下杨陵的头。崔谅于是大惊，急快地跑到吊桥边，张苞大声叫道：“贼子，不要逃跑！你们的诡计怎么可能瞒得过我家丞相呢！”他举起手中的枪，刺中了崔谅翻身倒下马。关兴早已经到了城上，放起了火。四面的蜀军涌入城中。夏侯楙措手不及，只好开了南门，全力杀出去。有一队军队挡住了他们，为首的大将是王平；他们交马只打了一个回合，就把夏侯楙活捉了。其他的人都被杀了。孔明进入南安，宣布消息并招募军民，没有任何阻碍。各个将领都献上了自己的功劳。孔明将夏侯楙关进了车子里。邓芝问道：“丞相你怎么知道崔谅是假降的呢？”孔明说：“我早就知道这个人没有投降的意思，特意让他进城。他一定会毫不保留地把所有的情况告诉夏侯楙，想要将计就计。我看到了他的态度，就知道他在骗我了。所以我派两个将领一起去，以稳住他的心。如果他真的有投降的意思，一定会拒绝；如果他愿意和这两个将领一起去，那就是因为他害怕我会怀疑他。他的真正意图是让这两个将领一起去，然后趁机在城里杀了他们；同时，他让我放心大胆地进城。但我已经暗中吩咐了这两个将领，在城门下做好了准备。城里一定没有防备，我们的军队可以很轻松地进城。这就是出其不意。”众将都拜服了。孔明说：“我骗崔谅的时候，让心腹人假扮魏将裴绪。我还去骗了天水郡，但现在还没有到，不知道怎么回事。现在可以乘势攻取天水郡了。”于是他留下吴懿守在南安，刘琰守在安定，派魏延的军队去攻取天水郡。
说到天水郡太守马遵，他听说夏侯楙被困在南安城里，于是召集文武官员商议对策。功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等建议说：“夏侯驸马是金枝玉叶，如果他有什么意外发生，我们难逃惩罚。太守，您为什么不动员本地兵力去救援？”正在犹豫不决的马遵，忽然接到夏侯驸马的心腹将裴绪送来的公文。裴绪将公文交给马遵，说：“都督请求调动安定、天水两郡的兵力，紧急赶来支援。”说完就匆匆走了。第二天，又有人带着消息赶来，说：“安定的兵已经先走了，要太守火速前往会合。”
马遵正想要起兵，忽然一个人从外面进来说：“太守中了诸葛亮的计策了！”众人看了过去，发现他是天水冀人，姓姜名维，字伯约。他的父亲叫姜冏，曾经在羌人造反时死在了战事中。姜维从小广泛阅读群书，通晓兵法武艺，无所不知；而且非常孝顺母亲，当地人都很尊敬他；后来成为中郎将，负责本郡的军事。那天，姜维对马遵说：“最近听说诸葛亮击败了夏侯楙，被困在了南安，水泄不通，哪来的人能从重围中出来？而且裴绪是一个无名下属，从来没有见过他；再看安定来报的人马，也没有公文，据此来判断，这个人是蜀国将领假扮的魏国将领。如果太守出城，他们就能轻易地占领天水，因为城内没有防备，必定暗中会有一支军队埋伏在附近。”马遵顿时恍然大悟：“如果没有伯约的话，我就被奸计所算计了！”姜维笑着说：“太守别担心。我有一个计策，可以擒住诸葛亮，解救南安的危机。”正是：运筹又遇强中手，斗智还逢意外人。
不知道他的计策是什么，就请看下文吧。