一个好到统帅在关键时刻能够稳定军心，激发军人的战斗热情，很显然桓冲具备这样的能力，他当众来了一场极富激情地演说：“自起兵以来，我们攻克那么多城池，杀死了那么多的鲜卑胡人，这其中或许就有他们的父母弟兄、孩子，现在敌人倾巢而动，率领着全国的士兵前来围剿我们，就是为了报此仇，面对如此深仇大恨，即使我们投降了，他们会放过我们吗？现在的我们只有抱着必死的信念，与敌人决一死战，只有这样，我们或许还有生还的可能。”
听完桓冲的这番话，北府军的战士终于放下了胆怯，每个人就像打了鸡血一样，都高呼要跟前燕军决一死战，桓冲见效果达到了，于是便亲自率领这剩余的七千多名北府军战士，出城迎城慕容臧。
慕容臧显然是被桓冲的藐视给激怒了，他没有想到桓冲竟然敢直接出城迎战，这也实在是太藐视他了，于是他立即就对桓冲发起了进攻。
桓冲也不惯着他，亲自扯起北府军的军旗，率军全体将士呐喊着冲向前燕军，双方就这样硬碰硬的互砍了几轮，北府军先后击败了前燕将领阳协、宋晃、平熙、张泓等人的部队，宋晃、平熙等前燕大将也在战乱中被削掉了脑袋，镇北将军阳协被削掉了一根胳膊，鬼哭狼嚎的退出了战斗，张泓的战马被砍成了两半，在亲兵的拼死护卫下，才侥幸捡回了一条命。
由于此战实在太过惨烈，很多北府军战士在身中数刀的情况下依然喊杀不止，更有甚者明明被砍掉了一根胳膊，却依然在用另一根胳膊奋力的拼死，有的战士肠子流了一地，就把肠子用手塞回肚子里，用手握着肚子又继续奋力砍杀敌人。
战况的惨烈与北府军的英勇表面直接把主帅慕容臧吓的从马上掉落了下来，在眼睁睁的看着手下的几员大将被削掉了脑袋之后，慕容臧再也坐不住了，此时的他只有一个念头，那就是赶紧的离开这个鬼地方，于是在爬上战马之后，头也不回的逃离了战场。
主帅一逃，其他人就更不用说了，二十多万士兵在丢下一万多具尸体之后，也仓皇的逃跑了。
桓冲在荥阳打跑了慕容臧之后，洛阳守将也不愿意面对这帮像野兽般的家伙，当晚也率领部队连夜撤出了洛阳城，一口气逃到了黎阳郡，桓冲兵不血刃收复了失陷四年的旧都洛阳。
从此之后，北府军一战封神，人们对北府军的传言也越来越多，越来越离谱，在遥远的北方地区，由于胡人对天神的敬畏，竟然开始传言北府军战士都是半人半兽的半兽人，这样的半兽人是打不死的。
而北府军在成名的同时，自身也损失惨重，尤其是荥阳一战，士兵阵亡四千余人，兵力直接从七千多人下滑到了三千多人，无力再战，因此在收复洛阳之后，桓温便将北府军调到后方的寿春进行休整，同时补充新的兵源，同时将自己的嫡系荆州兵调到了洛阳，以稳住当前的战线。
鉴于前燕主力部队被打残，前燕国内君臣皆人心惶惶，面对大好的局面，桓温决定继续趁胜追击，从东到西的发动对一场对前燕的全面战争，因此他命令青州、兖州、徐州、江州、豫州等与前燕接壤的几个州同时出击，多方位的打击前燕军队，趁着当前的大好形势，尽可能多的收复失地。
而桓温在留下毛穆之镇守函谷关防止前秦军队突然偷袭洛阳之后，就亲率荆州兵主力部队五万余人，自洛阳出发，乘船经黄河水道经荥阳、汲郡、枋头，然后在黎阳郡登岸，目标直指前燕的国都邺城，准备直捣黄龙，彻底消灭前燕政权。
于是，在准备充分之后，已经四十五岁高龄的桓温登上了专门为北伐而设计的车船，这种船首次使用了轮桨，由船舱底部的十二名船夫同时转动轮桨而生成动力，速度要比用直桨的旧氏楼船速度要快的多。
桓温乘坐这种新式车船直接略过了还在前燕军队手里的汲郡、枋头，出其不意的突然在黎阳郡登岸，黎阳太守崔焘在还没有搞清楚状况的情况下就被桓温攻破城门，太守崔焘也被俘虏，黎阳失陷。
黎阳郡的失陷是东晋历次北伐以来所能达到的最北端，同时也意味着邺城南边的门户大开，从黎阳到邺城一马平川，再也无险可守，只要桓温愿意，一个昼夜的急行军就可以冲到邺城。
晋军突然占领黎阳吓坏了前燕摄政太宰慕容评和皇帝慕容伟，由于前期北府兵实在太猛，杀的前燕将领个个都胆战心惊，他们想当然的认为占领黎阳的这支部队就是北府兵，惊惧之余，皇帝慕容伟和摄政慕容评首先想到的就是跑路，他们认为二十万前燕重装骑兵都被不足一万的北府兵杀的大败，更何况现在邺城守军根本就不足一万人，这样的邺城在人兽不分的北府兵面前是断然是保不住的，因此只有放弃邺城，撤回前燕的龙兴之地辽东龙城才是上上之策。
皇帝慕容伟和摄政慕容评的决策也得到了鲜卑上层贵族们的拥护和支持，他们已经被北府兵打出了心理阴影，毕竟没有人愿意被劈成两半，况且龙城又是自己的家乡，中原再好也不如家乡啊。
因此在得知要弃守邺城退回龙城的消息之后，邺城内的鲜卑上层王公贵族们就急不可待的纷纷收拾行李，打包这些年来从中原搜刮而来的细软黄金，整个邺城大街上到处都是满载的一辆辆的马车，他们都在静等着皇帝一声令下，然后好以最快的速度逃离邺城，回到故土辽东。
看着这满大街整装待发的大马车以及早已乱成一锅粥的邺城，吴王慕容垂痛心疾首，想到前燕自祖父慕容廆开始历经千辛万苦，经历两代年百余年的努力方才创建这帝国基业，现在却被慕容伟及慕容评糟蹋成了这个样子，不忍看到祖宗基业被毁的慕容垂强忍着泪水，决定亲自去找皇帝慕容伟和摄政慕容评说情，准备亲自带兵出征迎战桓温，以挽救国家于水火之中。